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Cet ouvrage présente différents modèles discrets en dynamique pour la modélisation de phénomènes mécaniques non linéaires liés au frottement ou à l’impact. Les sollicitations sont exposées dans un cadre déterministe et stochastique. Pour ce dernier, le cas de variétés de configuration euclidienne ou riemannienne est abordé. La difficulté réside dans le type d’équations différentielles non linéaires particulières utilisées. Le cadre théorique ainsi que des schémas numériques sont détaillés pour chaque équation. Trois types de problèmes sont d’abord étudiés dans le cas particulier d’un solide à un degré de liberté : la force de frottement, la loi d’impact en déterministe et le frottement dans un cadre stochastique. Ensuite, de nombreux exemples sont commentés et fournissent, dans un cadre théorique ou applicatif, de nombreux modèles accompagnés de leurs schémas numériques. Des rappels théoriques fondamentaux sont proposés ainsi que deux preuves complètes de convergence de schémas numériques dans le cas du frottement déterministe ou stochastique.
Synthèse unique en langue française, Modéliser les accidents et les catastrophes industrielles : la méthode STAMP est le fruit d’un travail de recherche sur les modèles d’accident au sein des systèmes, qu’ils soient techniques et/ou sociaux. Cet ouvrage décrit les principales grandes théories, modèles et approches mobilisables pour comprendre, évaluer et mettre en place une démarche de prévention des accidents et de gestion des risques au sein de systèmes sociotechniques. Il présente ainsi tous les éléments nécessaires à la compréhension des modèles d’accident : définitions, objectifs, cadres théoriques et scientifiques, limites et développements, etc... L’ouvrage aborde l’accident selon une approche systémique, notamment selon la théorie générale des systèmes de Bertalanffy. Puis il propose une étude du modèle STAMP et de la technique d’analyse des dangers STPA à travers sa mise en application au sein d’un système socio-technique industriel de traitement de sédiments contaminés, en vue d’en évaluer la sécurité et d’en améliorer la performance. Clair et concis, il permet ainsi : de connaître les principaux modèles d’accident existants et de les comprendre ; d’appréhender la modélisation d’accident comme un outil essentiel de compréhension et d’analyse des interactions entre les différents éléments d’un système et donc de son comportement ; d’acquérir et d’approfondir ses connaissances sur le modèle d’accident STAMP ainsi que sur son application au sein de systèmes socio-techniques. Modéliser les accidents et les catastrophes industrielles : la méthode STAMP s’adresse à tous les professionnels de la sécurité souhaitant consolider leur connaissance des évaluations de la sécurité ou des enquêtes sur les accidents au sein des systèmes socio-techniques.
The materials in the book and on the accompanying disc are not solely developed with only the researcher and professional in mind, but also with consideration for the student: most of this material has been class-tested by the authors. The book is packed with some 100 computer graphics to illustrate the material, and the CD-ROM contains full-colour animations tied directly to the subject matter of the book itself. The cross-platform CD also contains the program ENDO, which enables users to create their own 2-D imagery with X-Windows. Maple scripts are provided to allow readers to work directly with the code from which the graphics in the book were taken.
In the last two decades, the development of specific methodologies for the control of systems described by nonlinear mathematical models has attracted an ever increasing interest. New breakthroughs have occurred which have aided the design of nonlinear control systems. However there are still limitations which must be understood, some of which were addressed at the IFAC Symposium in Capri. The emphasis was on the methodological developments, although a number of the papers were concerned with the presentation of applications of nonlinear design philosophies to actual control problems in chemical, electrical and mechanical engineering.
In the last few decades the theory of ordinary differential equations has grown rapidly under the action of forces which have been working both from within and without: from within, as a development and deepen ing of the concepts and of the topological and analytical methods brought about by LYAPUNOV, POINCARE, BENDIXSON, and a few others at the turn of the century; from without, in the wake of the technological development, particularly in communications, servomechanisms, auto matic controls, and electronics. The early research of the authors just mentioned lay in challenging problems of astronomy, but the line of thought thus produced found the most impressive applications in the new fields. The body of research now accumulated is overwhelming, and many books and reports have appeared on one or another of the multiple aspects of the new line of research which some authors call "qualitative theory of differential equations". The purpose of the present volume is to present many of the view points and questions in a readable short report for which completeness is not claimed. The bibliographical notes in each section are intended to be a guide to more detailed expositions and to the original papers. Some traditional topics such as the Sturm comparison theory have been omitted. Also excluded were all those papers, dealing with special differential equations motivated by and intended for the applications.