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Aujourd'hui, la conception ne porte plus sur de simples objets, mais sur des systèmes complexes, sociotechniques et ouverts. Les systèmes de conduite de procédés font partie de ce type de systèmes, où les performances du système reposent sur l'optimisation conjointe des composantes humaines et techniques. Afin de limiter la détection d'erreur tardive, il devient alors important de pouvoir effectuer des tests tout au long de la conception, sans augmenter les coûts et les délais de conception. L'objectif de nos travaux est de faciliter l'intégration de techniques de vérification par simulation, dès le début de la conception, pour des systèmes de conduite de procédés de type gestion de fluide. Pour tenir compte du caractère adaptable du système et de son évolution dans un environnement dynamique, une première contribution porte sur la démarche de vérification, basée sur la formalisation et la contextualisation des propriétés à vérifier. Puis, afin de faciliter l'obtention des modèles de simulation du procédé nécessaires à la mise en œuvre des vérifications tout au long de la conception, nous proposons une approche de génération automatisée des modèles de simulation du procédé dans le langage Modelica (modélisation multi-domaine), à partir d'un schéma P&ID (représentation de l'architecture fonctionnelle du procédé) et d'une bibliothèque d'éléments (contenant les modèles de simulation des éléments). L'implémentation de cette approche dans le cadre du flot de conception automatisée de contrôle- commande d'Anaxagore permet d'apporter une preuve de concept et une preuve d'usage de nos propositions.
Integrated circuit capacity follows Moore's law, and chips are commonly produced at the time of this writing with over 70 million gates per device. Ensuring correct functional behavior of such large designs before fabrication poses an extremely challenging problem. Formal verification validates the correctness of the implementation of a design with respect to its specification through mathematical proof techniques. Formal techniques have been emerging as commercialized EDA tools in the past decade. Simulation remains a predominantly used tool to validate a design in industry. After more than 50 years of development, simulation methods have reached a degree of maturity, however, new advances continue to be developed in the area. A simulation approach for functional verification can theoretically validate all possible behaviors of a design but requires excessive computational resources. Rapidly evolving markets demand short design cycles while the increasing complexity of a design causes simulation approaches to provide less and less coverage. Formal verification is an attractive alternative since 100% coverage can be achieved; however, large designs impose unrealistic computational requirements. Combining formal verification and simulation into a single integrated circuit validation framework is an attractive alternative. This book focuses on an Integrated Design Validation (IDV) system that provides a framework for design validation and takes advantage of current technology in the areas of simulation and formal verification resulting in a practical validation engine with reasonable runtime. After surveying the basic principles of formal verification and simulation, this book describes the IDV approach to integrated circuit functional validation. Table of Contents: Introduction / Formal Methods Background / Simulation Approaches / Integrated Design Validation System / Conclusion and Summary
This is the first book to cover verification strategies and methodologies for SOC verification from system level verification to the design sign-off. All the verification aspects in this exciting new book are illustrated with a single reference design for Bluetooth application.
This book is intended as an innovative overview of current formal verification methods, combined with an in-depth analysis of some advanced techniques to improve the scalability of these methods, and close the gap between design and verification in computer-aided design. Formal Verification: Scalable Hardware Verification with Symbolic Simulation explains current formal verification methods and provides an in-depth analysis of some advanced techniques to improve the scalability of these methods and close the gap between design and verification in computer-aided design. It provides the theoretical background required to present such methods and advanced techniques, i.e. Boolean function representations, models of sequential networks and, in particular, some novel algorithms to expose the disjoint support decompositions of Boolean functions, used in one of the scalable approaches.
"As chip size and complexity continues to grow exponentially, the challenges of functional verification are becoming a critical issue in the electronics industry. It is now commonly heard that logical errors missed during functional verification are the most common cause of chip re-spins, and that the costs associated with functional verification are now outweighing the costs of chip design. To cope with these challenges engineers are increasingly relying on new design and verification methodologies and languages. Transaction-based design and verification, constrained random stimulus generation, functional coverage analysis, and assertion-based verification are all techniques that advanced design and verification teams routinely use today. Engineers are also increasingly turning to design and verification models based on C/C++ and SystemC in order to build more abstract, higher performance hardware and software models and to escape the limitations of RTL HDLs. This new book, Advanced Verification Techniques, provides specific guidance for these advanced verification techniques. The book includes realistic examples and shows how SystemC and SCV can be applied to a variety of advanced design and verification tasks." - Stuart Swan
Proceedings of the European Control Conference 1991, July 2-5, 1991, Grenoble, France
Il est étudié avec la méthode toccata, étendue dans cet ouvrage à la prise en compte de tous types de processus d'automatisme ; processus continus, processus séquentiels ou processus mixtes. A ce titre, la séparation entre l'étude des aspects transformationnels et réactifs de chaque sous-système porte par une unité de traitement jette les bases d'une technique simple de réutilisation de composants logiciels. Celle-ci contribue à proposer une démarche systématique de conception, s'accordant à instancier des types abstraits de commande pour définir les éléments de logiciel d'application interagissant avec les organes de la partie opérative. Ce mémoire présente également une contribution à la modélisation des scc utile à la spécification éventuelle d'outils informatiques adaptés aux activités de définition d'un système, de configuration de ses équipements et de programmation de l'application
LA ROBOTIQUE INDUSTRIELLE ACTUELLE SE TROUVE DANS UN ETAT PEU DEVELOPPE, LES TACHES COMMUNEMENT EFFECTUEES PAR LES ROBOTS ETANT ESSENTIELLEMENT LIEES A DES PROCESSUS DE FABRICATION TRES SIMPLES. POURTANT, LES DEVELOPPEMENTS TECHNOLOGIQUES LIES A LA ROBOTIQUE N'ONT PAS CESSE DE S'ACCROITRE, ET NOTAMMENT CEUX QUI CONCERNENT LES CAPACITES SENSORIELLES DU ROBOT. LES CONTROLEURS DE ROBOTS ACTUELLEMENT COMMERCIALISES SONT GENERALEMENT DES MACHINES FERMEES, NE PERMETTANT PAS AU CONCEPTEUR D'ACCEDER AU NIVEAU DES ALGORITHMES DE COMMANDE POUR REALISER DE NOUVELLES APPLICATIONS, TELLES QUE DES COMMANDES DE ROBOTS REFERENCEES CAPTEURS. LA CONTRIBUTION DE CETTE THESE TOURNE AUTOUR D'ORCCAD (OPEN ROBOT CONTROLLER COMPUTER-AIDED DESIGN) QUI EST UN PROJET D'ATELIER DE GENIE LOGICIEL POUR LA ROBOTIQUE, DEVANT RASSEMBLER UN ENSEMBLE DE TECHNIQUES ET D'OUTILS INFORMATIQUES POUR LA SPECIFICATION, LA VERIFICATION, LA SIMULATION ET L'EXECUTION SUR UNE ARCHITECTURE MULTIPROCESSEURS ET MULTICAPTEURS D'ACTIONS ROBOTIQUES. L'APPROCHE FONCTION DE TACHE EST UTILISEE POUR LA DESCRIPTION D'ACTIONS ROBOTIQUES. UN ENVIRONNEMENT DE SIMULATION D'ACTIONS ROBOTIQUES A ETE DEVELOPPE, IL PERMET LE TEST ET LA MISE AU POINT DE LA LOI DE COMMANDE DE CES ACTIONS. IL EST BASE SUR LE SYSTEME SIMPARC (CONCU A L'ORIGINE POUR LA SIMULATION D'ARCHITECTURES MATERIELLES MULTIPROCESSEURS DES CONTROLEURS DE ROBOTS). LE BON FONCTIONNEMENT D'UNE ACTION ROBOTIQUE A ETE CARACTERISE EN TERMES D'UN ENSEMBLE DE PROPRIETES QUE LES ACTIONS ROBOTIQUES DOIVENT RESPECTER. LES DIFFERENTES TECHNIQUES DE MODELISATION ET DE VERIFICATION DE SYSTEMES TEMPS-REEL, AUXQUELS LES ACTIONS ROBOTIQUES APPARTIENNENT, ONT ETE ETUDIEES. CE TRAVAIL DECRIT AUSSI LA CONCEPTION ET LE DEVELOPPEMENT D'UN OUTIL INFORMATIQUE, BASE SUR LA THEORIE DE RESEAUX DE PETRI TEMPORISES, POUR LA VERIFICATION AUTOMATIQUE DE CES PROPRIETES. FINALEMENT, UNE VALIDATION EXPERIMENTALE DES PRINCIPES ET DES OUTILS DEVELOPPES EST PRESENTEE. ELLE MET EN UVRE TROIS TACHES-ROBOT TYPIQUES DE LA ROBOTIQUE MANUFACTURIERE
Cet ouvrage a trait à la modélisation, à la conception de simulateurs et au contrôle de procédés. La simulation de procédés est employée largement pour l'enseignement des notions relatives au contrôle et aussi dans l'industrie pour, par exemple, tester au préalable de nouvelles stratégies de commande. Afin d'évaluer la pertinence de proposer une approche de conception de simulateurs, cet ouvrage passe d'abord en revue les principaux logiciels commerciaux de simulation disponibles sur le marché dans les domaines du génie chimique, du génie métallurgique et du traitement des eaux. Ensuite, différentes approches de conception de simulateurs de procédés dont la description du fonctionnement est basée sur des équations différentielles et algébriques sont présentées. À cet effet, quelques méthodes d'implantation d'un système d'équations de cette nature à l'aide de l'environnement de développement causal Matlab/Simulink sont exposées. Puis, étant donné l'importance croissante de la nouvelle approche de modélisation acausale utilisant l'approche orienté-objet et orienté-équation, deux environnements (Maple/MapleSim et Dymola) comportant une passerelle vers Matlab/Simulink et supportant cette approche via le langage Modelica sont présentés. Les simulateurs réalisés au cours de ce projet sont un réservoir avec élément chauffant, un ensemble de quatre procédés simples caractérisés par des réactions chimiques à l'intérieur de réacteurs, un bioprocédé de culture de microalgues en photobioréacteur et, finalement, un procédé minéralurgique de broyage couplé à la séparation par flottation. Pour les deux derniers procédés, des exemples de stratégies de contrôle basées sur la commande algébrique en continu sont présentés afin d'illustrer l'utilisation des simulateurs dans un contexte pratique.
Improve design efficiency and reduce costs with this practical guide to formal and simulation-based functional verification. Giving you a theoretical and practical understanding of the key issues involved, expert authors including Wayne Wolf and Dan Gajski explain both formal techniques (model checking, equivalence checking) and simulation-based techniques (coverage metrics, test generation). You get insights into practical issues including hardware verification languages (HVLs) and system-level debugging. The foundations of formal and simulation-based techniques are covered too, as are more recent research advances including transaction-level modeling and assertion-based verification, plus the theoretical underpinnings of verification, including the use of decision diagrams and Boolean satisfiability (SAT).