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AVANT DE PROPOSER UNE METHODE DE SPECIFICATION PUIS DE MISE EN OEUVRE DE SYSTEME TEMPS REEL, LES OUTILS ET METHODES CLASSIQUES SONT RAPPELES. DANS LA PREMIERE PARTIE, L'ASPECT METHODOLOGIE EST EXPOSE, TANDIS QUE LA SECONDE PARTIE CONCERNE LES DETAILS DE LA MISE EN OEUVRE. LE CONCEPT DE SYNCHRONISEUR, TACHE PARTICULIERE REGROUPANT LA SYNCHRONISATION DES TACHES D'UN SYSTEME, EST PROPOSE DANS LE SECOND CHAPITRE. IL EST BASE SUR L'UTILISATION DES RESEAUX DE PETRI JUSQU'AU NIVEAU DE LA MISE EN OEUVRE, D'OU LE CONCEPT DE MISE EN OEUVRE DIRECTE A PARTIR DES SPECIFICATIONS. AU CHAPITRE V EST TRAITEE L'APPLICATION DE CE CONCEPT AU CAS DES SYSTEMES DISTRIBUES
CETTE THESE CONCERNE L'ETUDE DES SYSTEMES COMPLEXES TEMPS-REEL-STRICT DISTRIBUES. L'IMPORTANCE DES ENJEUX ECONOMIQUES ET LES CONSEQUENCES DRAMATIQUES QUE PEUVENT ENTRAINER LES DEFAILLANCES DE TELS SYSTEMES, CONDUISENT A DEVELOPPER DES METHODOLOGIES DE CONCEPTION QUI PRENNENT EN COMPTE LES CARACTERISTIQUES SPECIFIQUES DES SYSTEMES A REALISER. LA PREMIERE PARTIE, METHODOLOGIE DE CONCEPTION ET MODELISATION DES SYSTEMES TEMPS REEL-STRICT DISTRIBUES, INTRODUIT LES CONCEPTS DE BASE SUR LES SYSTEMES TEMPS-REEL ET PRECISE LA DEMARCHE METHODOLOGIQUE SUIVIE POUR PASSER DE LA SPECIFICATION D'UN SYSTEME TEMPS-REEL-STRICT A LA DEFINITION COMPLETE DE SA REALISATION. CETTE METHODOLOGIE REPOSE SUR UNE MODELISATION QUI PREND EN COMPTE LES CARACTERISTIQUES INTRINSEQUES DES SYSTEMES TEMPS-REEL-STRICT, QUI OFFRE UNE APPROCHE DETERMINISTE ET REALISTE EN MILIEU PHYSIQUEMENT DISTRIBUE ET QUI PERMET D'OBTENIR AUTOMATIQUEMENT LA MACHINE LA MIEUX ADAPTEE POUR TRAITER UNE APPLICATION DONNEE. LA DEUXIEME PARTIE DESCRIPTION DE SYSTEMES COMPLEXES TEMPS-REEL-STRICT DISTRIBUES PRECISE LE MODELE RETENU POUR DECRIRE DE TELS SYSTEMES. C'EST UN MODELE DE DESCRIPTION ADAPTE A LA CLASSE DES APPLICATIONS VISEES QUI AUTORISE UNE DESCRIPTION PARALLELE ET HIERARCHISEE DES SYSTEMES A REALISER. POUR EXPRIMER LES APPLICATIONS SELON LE MODELE, LE CONCEPTEUR DISPOSE DU LANGAGE DE DESCRIPTION R.S.D.L. CE LANGAGE AUTORISE DES TECHNIQUES DE PARALLELISATION AUTOMATIQUE DES MODULES COMPOSANT L'APPLICATION. L'OBJET DE LA TROISIEME PARTIE SPECIFICATION ET CONCEPTION DE SYSTEMES TEMPS-REEL-STRICT DISTRIBUES EST DE PRESENTER L'OUTIL DE SPECIFICATION-CONCEPTION QUI PERMET A UN CONCEPTEUR DE DECRIRE GRAPHIQUEMENT ET TEXTUELLEMENT SON APPLICATION EN SUIVANT LES REGLES IMPOSEES PAR LE MODELE DE DESCRIPTION, ET DE PRODUIRE UNE REPRESENTATION V.H.D.L. AUTORISANT LA SIMULATION LOGIQUE DU SYSTEME. AFIN D'ILLUSTRER LES FONCTIONNALITES DE CET OUTIL, LES DIFFERENTES ETAPES DE CONCEPTION D'UN SYSTEME TEMPS-REEL-STRICT SONT PRESENTEES SUR UN EXEMPLE
La modélisation des systèmes temps-réel est nécessaire pour l'analyse de leur temporisation. Le modèle doit être une représentation fidèle du comportement dynamique et permettre un raisonnement compositionnel pour le traitement de systèmes complexes. Nous présentons une méthodologie de modélisation basée sur une décomposition en couches du système temps-réel en un ensemble de processus - modélisés sous forme de systèmes temporisés -, une couche de synchronisation qui assure des propriétés fonctionnelles et un ordonnanceur spécifiant des politiques d'ordonnancement telles que RMS, EDF ou le préoràty ceiling protocol. Pour la synchronisation, comme pour l'ordonnanceur, la notion de priorités joue un rôle primordial pour permettre leur composabilité. La méthodologie utilise une opération de composition parallèle "souple" conçue pour préserver des propriétés de progression. Nous définissons la propriété de vivacité structurelle, qui est facile à vérifier et préservée par la composition parallèle et les priorités. Ceci permet un raisonnement compositionnel sur la vivacité et la construction de systèmes temporisés vivants. L'outil de modélisation compositionnelle PROMETHEUS implante ces résultats et supporte la méthodologie proposée. Les processus temps-réel, leur synchronisation et leur ordonnanceur sont spécifiés dans un langage de haut niveau. PROMETHEUS analyse la sûreté, les propriétés temporelles et la cohérence de la spécification. Des traitements complémentaires peuvent être effectués grâce à la connexion de PROMETHEUS à la plate-forme de validation IF. Notre méthodologie est illustrée par des applications réelles faisant intervenir une synchronisation et un ordonnanceur non triviaux.
L'objectif de cette thèse est de développer des méthodes formelles permettant la spécification et la vérification des systèmes critiques. Plus précisément, nous proposons des extensions temporisées à la méthode B. Ces extensions vont nous permettre de spécifier et de vérifier des systèmes temps réel, ainsi que les interactions possibles avec leur environnement. Nous distinguons dans ce cas les propriétés qui doivent être satisfaites par l'environnement de celles qui doivent être satisfaites par le système. Dans ces dernières, nous nous intéressons plus particulièrement aux contraintes de réaction du contrôleur. Nous décrivons des modèles temporisés permettant la manipulation explicite du temps, afin qu'il soit possible d'exprimer des contraintes temps réel d'un système sous forme de propriétés quantitatives sur des délais. Pour la description du comportement dynamique des systèmes, nous avons choisi d'étendre la logique MITL (Metric Interval Temporal Logic) en EMITL (Event/state Metric Interval Temporal Logic) avec passé. Notre extension permet d'introduire des propriétés d'événements et des opérateurs temporisés sur le passé.
LES METHODES DE SPECIFICATION DE LA COMMANDE TEMPS REEL SONT D'ABORD EXPOSEES. LES DIFFERENTS CONCEPTS, FORMALISMES ET MODELES DE COMMUNICATION ET SYNCHRONISATION SONT DISCUTES. UNE APPROCHE BASEE RESEAUX DE PETRI EST PROPOSEE POUR LA SPECIFICATION ENTRE TACHES. UNE METHODOLOGIE POUR LE PROTOTYPAGE DES SYSTEMES TEMPS REEL EST PROPOSEE, DEUX CONTRIBUTIONS ETANT DEVELOPPEES
Les systèmes temps réel sont des systèmes informatiques composés de tâches auxquelles sont associées des contraintes temporelles, appelées échéances. Dans notre étude, nous distinguons deux familles de tâches : les tâches temps réel dur et les tâches temps réel souple. Les premières possèdent une échéance stricte, qu'elles doivent impérativement respecter. Elles sont de nature périodique, ou sporadique, et l'étude analytique de leur comportement fait l'objet d'un état de l'art conséquent. Les secondes sont de nature apériodique. Aucune hypothèse sur leur modèle d'arrivéée ni sur leur nombre n'est possible. Aucune garantie ne saurait être donnée sur leur comportement dès lors que l'on ne peut écarter les situations de surcharge, où la demande de calcul peut dépasser les capacités du système. La problématique devient alors l'étude des solutions d'ordonnancement mixte de tâches périodiques et apériodiques qui minimisent les temps de réponse des tâches apériodiques tout en garantissant les échéances des tâches périodiques. De nombreuses solutions ont été proposées ces vingt dernières années. On distingue les solutions basées sur la réservation de ressources, les serveurs de tâches, des solutions exploitant les instants d'inactivité du système, comme les algorithmes de vol de temps creux. La spécification Java pour le temps réel (RTSJ) voit le jour dans les années 2000. Si cette norme répond à de nombreux problèmes liés à la gestion de la mémoire ou à l'ordonnancement des tâches périodiques, celui de l'ordonnancement mixte de tâches périodiques et apériodiques n'est pas abordé. Nous proposons dans cette thèse d'apporter les modifications nécessaires aux algorithmes principaux d'ordonnancement mixte, le Polling Server (PS), le Deferrable Server (DS) et le Dynamic Approximate Slack Stealer (DASS) en vue de leur implantation avec RTSJ. Ces algorithmes ne peuvent en effet être implantés directement tels qu'ils sont décrits, car ils sont trop liés à l'ordonnanceur du système. Nous proposons des extensions aux APIs RTSJ existantes pour faciliter l'implantation de ces mécanismes modifiés, et nous fournissons les interfaces utiles à l'ajout d'autres solutions algorithmiques. Nous proposons également des modifications sur les APIs existantes de RTSJ afin de répondre aux problèmes d'intégration et d'implantation d'algorithmes d'analyse de faisabilité. Nous proposons enfin un algorithme d'estimation des temps creux, le Minimal Approximate Slack Stealer (MASS), dont l'implantation au niveau utilisateur, permet son intégration dans RTSJ.
It is estimated that literally billions of residents in urban and peri-urban areas of Africa, Asia, and Latin America are served by onsite sanitation systems (e.g. various types of latrines and septic tanks). Until recently, the management of faecal sludge from these onsite systems has been grossly neglected, partially as a result of them being considered temporary solutions until sewer-based systems could be implemented. However, the perception of onsite or decentralized sanitation technologies for urban areas is gradually changing, and is increasingly being considered as long-term, sustainable options in urban areas, especially in low- and middle-income countries that lack sewer infrastructures. This is the first book dedicated to faecal sludge management. It compiles the current state of knowledge of the rapidly evolving field of faecal sludge management, and presents an integrated approach that includes technology, management, and planning based on Sandecs 20 years of experience in the field. Faecal Sludge Management: Systems Approach for Implementation and Operation addresses the organization of the entire faecal sludge management service chain, from the collection and transport of sludge, and the current state of knowledge of treatment options, to the final end use or disposal of treated sludge. The book also presents important factors to consider when evaluating and upscaling new treatment technology options. The book is designed for undergraduate and graduate students, and engineers and practitioners in the field who have some basic knowledge of environmental and/or wastewater engineering.
Le terme promotion de la santé en Afrique, près de 30 ans après l'adoption de la Charte d'Ottawa, continue d'avoir des connotations complètement hors du sens que lui confère cette charte. Cela n'est pas étonnant quand on sait que la notion de santé dans ce contexte africain équivaut à la lutte contre la maladie à travers les soins de santé dispensés par des professionnels de la santé dans des formations sanitaires et les hôpitaux. L'évolution que connait le continent depuis quelques décennies est de donner un peu plus de place à la communauté à travers les relais communautaires dans une participation communautaire vidée de son contenu, car le pouvoir n'est jamais passé entre les mains des communautés.C'est au vu de tout ceci que le présent ouvrage à sa raison d'être pour expliquer les fondements de l'autonomisation communautaire et de la promotion de la santé avec leur importance pour la région africaine en proie aux mauvais indicateurs de santé comparativement aux autres régions du monde.
Earthen architecture constitutes one of the most diverse forms of cultural heritage and one of the most challenging to preserve. It dates from all periods and is found on all continents but is particularly prevalent in Africa, where it has been a building tradition for centuries. Sites range from ancestral cities in Mali to the palaces of Abomey in Benin, from monuments and mosques in Iran and Buddhist temples on the Silk Road to Spanish missions in California. This volume's sixty-four papers address such themes as earthen architecture in Mali, the conservation of living sites, local knowledge systems and intangible aspects, seismic and other natural forces, the conservation and management of archaeological sites, research advances, and training.