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Esta obra intenta exponer de una forma razonada, clara y fácilmente comprensible, toda la problemática que se presenta en la industria moderna al emplear circuitos de regulación y de control de procesos que emplean un computador o un minicomputador en el lazo de regulación. El libro se ha elaborado de tal manera que además de poder ser utilizado por los estudiantes de las distintas ramas de la Ingeniería, también puede ser utilizado en la búsqueda y aplicaciones prácticas en los proyectos industriales y de investigación que deben realizar los ingenieros en el desarrollo de su profesión. En el texto son resueltos totalmente muchos ejemplos y problemas de aplicación que tienen como fin aclarar el empleo de la herramienta matemática usada al exponer los métodos teóricos de análisis y diseño de los sistemas digitales de control.
La Ingeniería del Control Automático juega un papel fundamental en los sistemas y procesos tecnológicos modernos. Los beneficios que se obtienen con un buen control pueden llegar a ser enormes. Estos beneficios incluyen productos de mejor calidad, menor consumo de energía, minimización de desechos, mayores niveles de seguridad y reducción de la polución. No obstante lo anterior, la dificultad con el tema de control digital es que algunos de los aspectos más avanzados de la teoría requieren una base matemática grande. Se ha planteado, y con razón, que la teoría matemática de los sistemas es uno de los logros más significativos del siglo veinte. Sin embargo, su impacto práctico sólo se puede medir por los beneficios que trae en sus aplicaciones. Este libro, académico, intenta generar un equilibrio que pone un énfasis en el diseño teórico convencional y mediante técnicas con variables de estado, con la actividad real de aplicación de los controladores digitales y sistemas de control industriales, donde los beneficios de las teorías, o la ausencia de ellas, es más claramente percibida. En un típico problema industrial, uno debe investigar el comportamiento dinámico de aspectos térmicos y fluídicos, enfrentar los problemas que surgen de tasas de muestreo no uniformes en equipos con PLC's, integrar sistemas de instrumentación con redes y protocolos de telecomunicaciones, crear relaciones de confianza con los operadores de las plantas, investigar mecanismos de transferencia de comandos sin saltos para probar diseños en plantas potencialmente peligrosas, etc. En resumen, experimentamos entusiasmo y frustraciones diarias, retrocesos y progresos que surgen al introducir control avanzado en las industrias. Con la esperanza de contribuir a desarrollar en los lectores y en particular en los estudiantes de Sistemas de Control II de la Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales un conjunto de habilidades y actitudes, que si bien están ubicadas en un ambiente de teorías, los equiparán mejor para enfrentar los desafíos de los problemas de diseño del mundo real. UNIVERSITAS EDITORIAL CIENTÍFICA UNIVERSITARIA DE CÓRDOBAEste libro contiene el desarrollo de los siguientes temas: -1. Proceso de Señales Digitales-2. Transformadas Aplicadas a SLIT de Tiempo Discreto-3. Análisis y Diseño por Métodos Convencionales-4. Técnicas en Variables de Estado-A1. Representación de Señales Pasabanda-A2. Ecuaciones en diferencia (Eed)-A3. Expansión en Fracciones Simples (conocidas)-A4. Teorema de Cayley - Hamilton-A5. Introducción al Matlab para Sistema de Control-A6. Ejercicios para Control DigitalCon este libro usted podrá saber más sobre ingeniería/b>¡Compre este libro y conozca más sobre control digital!Física, ingeniería, estudios universitarios, teoría de comunicaciones, telecomunicaciones, ciencia, ciencias exactas, señales digitales, control digital.
Es frecuente que en problemas de ingeniería se requiera manipular una variable para establecer sus rangos según sea necesario. Se requiere lograr que la variable evolucione a lo largo del tiempo dentro de un rango determinado, para lo cual se debe especificar un sistema de control. Existen numerosos casos, por ejemplo la velocidad de un motor, la acidez de un líquido, la temperatura de un horno, la humedad de un ambiente, etc.UNIVERSITAS - EDITORIAL CIENTÍFICA UNIVERSITARIA DE CÓRDOBAEste libro contiene el desarrollo de los siguientes temas: -Capítulo I: MODELADO DE SISTEMAS-Capítulo II: DISEÑO DE CONTROL LINEAL EN VARIABLES DE ESTADOS EN TIEMPO CONTINUO.-Capítulo III: CONTROL ÓPTIMO EN TIEMPO DISCRETO-Capítulo IV: FUNDAMENTOS DE PROCESOS ESTOCÁSTICOS-Capítulo V: DISEÑO DE CONTROLADORES DE ESTADO PARA SISTEMAS ESTOCÁSTICOSCon este libro usted podrá saber más sobre electrónica/b>¡Descargue ya este libro y conozca más sobre sistemas digitales!Ciencias exactas, ingeniería, estudios universitarios, electricidad, sistemas digitales, electrónica, estocásticos.
1. Sistemas de control en tiempo directo. 2. Análisis de los sistemas discretos. 3. Diseño de sistemas de control digital. 4. Control PID digital. 5. Diseño basado en el lugar geométrico de las raíces. 6. Diseño basado en el método de la respuesta en frecuencia. 7. Método de diseño analítico. 8. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados. 9. Análisis de estabilidad de Lyapunov. 10. Diseño de un control discreto para un motor CC: a) El Control System Toolbox. b) Especificaciones para el diseño de controladores.
Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controladores PID y Fuzzy, así como una excitación por PWM, únicamente mediante software. Se utiliza un codificador (encoder) relativo como sensor de la posición del eje. El proyecto incluye una interfaz de usuario amigable que permite experimentar cómodamente con el sistema de control, con lo que se pueden apreciar los efectos reales que los parámetros elegidos producen sobre la planta.Tanto el software, compilado en lenguaje C sobre PC, como los modelos de planta (Simulink-Matlab) están disponibles en internet.
Management Information Systems provides comprehensive and integrative coverage of essential new technologies, information system applications, and their impact on business models and managerial decision-making in an exciting and interactive manner. The twelfth edition focuses on the major changes that have been made in information technology over the past two years, and includes new opening, closing, and Interactive Session cases.
Real Time Digital Control Applications is a compilation of papers presented at the Symposium on Real-Time Digital Control Applications, sponsored by the International Federation of Automatic Control (IFAC) and the International Federation for Information Processing (IFIP), held in Guadalajara, Mexico. The event is organized to provide developing countries with the opportunity to gain insights -- from the sharing of ideas and experiences of experts from around the world to the rapid growth and development of applications of real-time digital control systems, which is considered as the basis of industrial revolution. The book presents and discusses the various scientific, industrial, and technical applications of real-time digital control systems. Applications in power generation, water, metal processing, cement, food, and manufacturing industries are shown. The text also covers applications in robotics, biomedicine, monitoring and failure detection, fuel optimization and heat control, adaptive process control, modeling, and computer software. Industrial engineers, scientists, economists, computer scientists, robotics experts, planners, and technicians will find this book invaluable.