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La Ingeniería del Control Automático juega un papel fundamental en los sistemas y procesos tecnológicos modernos. Los beneficios que se obtienen con un buen control pueden llegar a ser enormes. Estos beneficios incluyen productos de mejor calidad, menor consumo de energía, minimización de desechos, mayores niveles de seguridad y reducción de la polución. No obstante lo anterior, la dificultad con el tema de control digital es que algunos de los aspectos más avanzados de la teoría requieren una base matemática grande. Se ha planteado, y con razón, que la teoría matemática de los sistemas es uno de los logros más significativos del siglo veinte. Sin embargo, su impacto práctico sólo se puede medir por los beneficios que trae en sus aplicaciones. Este libro, académico, intenta generar un equilibrio que pone un énfasis en el diseño teórico convencional y mediante técnicas con variables de estado, con la actividad real de aplicación de los controladores digitales y sistemas de control industriales, donde los beneficios de las teorías, o la ausencia de ellas, es más claramente percibida. En un típico problema industrial, uno debe investigar el comportamiento dinámico de aspectos térmicos y fluídicos, enfrentar los problemas que surgen de tasas de muestreo no uniformes en equipos con PLC's, integrar sistemas de instrumentación con redes y protocolos de telecomunicaciones, crear relaciones de confianza con los operadores de las plantas, investigar mecanismos de transferencia de comandos sin saltos para probar diseños en plantas potencialmente peligrosas, etc. En resumen, experimentamos entusiasmo y frustraciones diarias, retrocesos y progresos que surgen al introducir control avanzado en las industrias. Con la esperanza de contribuir a desarrollar en los lectores y en particular en los estudiantes de Sistemas de Control II de la Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales un conjunto de habilidades y actitudes, que si bien están ubicadas en un ambiente de teorías, los equiparán mejor para enfrentar los desafíos de los problemas de diseño del mundo real. UNIVERSITAS EDITORIAL CIENTÍFICA UNIVERSITARIA DE CÓRDOBAEste libro contiene el desarrollo de los siguientes temas: -1. Proceso de Señales Digitales-2. Transformadas Aplicadas a SLIT de Tiempo Discreto-3. Análisis y Diseño por Métodos Convencionales-4. Técnicas en Variables de Estado-A1. Representación de Señales Pasabanda-A2. Ecuaciones en diferencia (Eed)-A3. Expansión en Fracciones Simples (conocidas)-A4. Teorema de Cayley - Hamilton-A5. Introducción al Matlab para Sistema de Control-A6. Ejercicios para Control DigitalCon este libro usted podrá saber más sobre ingeniería/b>¡Compre este libro y conozca más sobre control digital!Física, ingeniería, estudios universitarios, teoría de comunicaciones, telecomunicaciones, ciencia, ciencias exactas, señales digitales, control digital.
El libro Ingeniería de Control proporciona una introducción básica, pero completa el tema de la ingeniería de control para estudiantes de ingenierías mecánica y eléctrica.Está escrito en forma sencilla y contiene muchos ejemplos que refuerzan la comprensión de la teoría. Esta segunda edición ha sido revisada sustancialmente con el fin de que sea útil para ambas ramas de la ingeniería, como una introducción básica sin profundizar innecesariamente, para evitar que se requieran demiasados antecedentes para su comprensión. Caracteristicas clave: -Es una introducción exhaustiva que inicia desde un nivel elemental. -Incluye tres nuevos capítulos sobre equipos básicos de un sistema de control, sistemas de tiempo discreto y control basado en microprocesadores. -El capítulo de la transformada 'z' se reescribió totalmente. -Contiene muchos estudios de casos. -La sección acerca de control digital es más adecuada. -Se mejoró el índice. Aborda los temas:sistemas de control y modelos de sistemas; respuestas de sistemas; transformadas de Laplace; modelos de sistemas dinámicos; modelos de diagramas de bloque; error en estado estable; polos, ceros y estabilidad; controladores; respuesta de frecuencia; equipos básicos de sistemas de control; control basado en microprocesadores; transformada 'z'.
Ingeniería de sistemas de control - Modelado de sistemas físicos : modelos de ecuaciones diferenciales - Modelos de función de transferencia - Modelos de estado - Simulación - Estabilidad - Criterios de comportamiento y algunos efectos de realimentación - Técnica del lugar de las raíces - Técnicas de respuesta en frecuencia - Diseño de controladores - Variaciones en el diseño del controlador - Modelos no lineales y simulación - Sistemas no lineales : técnicas analíticas - Aplicación de las técnicas de control de eventos discretos - Ejemplos de diseño - Angulos e intersecciones de las asíntotas del lugar de las raíces.
El contenido de este libro es sobre los sistemas no lineales, existen muchos temas especializados que no son cubiertos en este texto; sin embargo, he hecho un esfuerzo para proveer bases sólidas sobre las cuales el lector pueda construir un estudio personal de aquellos temas de su interés.Los propósitos al escribir un libro son muchos y diversos, en mi caso, destaco: § Un tratamiento accesible de temas en forma teórica, que tienen interés práctico y aplicabilidad, a fin que sea un apoyo a la asignatura de Sistemas de Control II de la Facultad deCiencias Exactas Físicas y Naturales.§ Una motivación para estudiar control no lineal, caos, bifurcaciones, geometría fractal etc.El diseño de controladores no lineales, es un proceso complejo que requiere juicio e iteración. Un elemento clave en la solución del problema de diseño es la comprensión cabal y profunda de todos aquellos factores que pueden limitar el desempeño de los sistemas de control. Esto lleva a desarrollar un enfoque del diseño, donde esas restricciones se deben tener muy en cuenta, así como las condiciones iniciales, robustez, sensibilidad, intervalos de funcionamiento tanto en frecuencia como en el tiempo, o sea integrar al estudio una cantidad de elementos que el Control Lineal puede prescindir.No es objetivo de este texto, explorar hasta sus últimos extremos los aspectos matemáticos, sino más bien, alcanzar un grado de detalle suficiente para que el lector pueda empezar a aplicar las ideas expuestas, a la mayor brevedad posible. Este propósito tiene implícita la suposición que el estudiante tiene acceso a facilidades computacionales modernas, incluyendo el paquete MATLAB-SIMULINK, esta suposición permite poner énfasis en la ideas fundamentales más que en las herramientas mismas.UNIVERSITAS - EDITORIAL CIENTÍFICA UNIVERSITARIA DE CÓRDOBAEste libro contiene el desarrollo de los siguientes temas: -Función Descriptiva-Sistemas No Lineales-Teoría General de Estabilidad. Liapunov-Respuesta de SLIT en Tiempo ContinuoCon este libro usted podrá saber más sobre ingeniería/b>¡Compre este libro y conozca más sobre sistemas de señales!Física, ingeniería, estudios universitarios, teoría de comunicaciones, actividades, ciencia, ciencias exactas, señales, sistemas no lineales.
El objetivo principal de esta obra es presentar al lector —profesores, alumnos y profesionales de la Ingeniería— un enfoque completo del análisis y el diseño de los sistemas de control, de tiempo tanto continuo como discreto. Los conceptos son expuestos con diversos ejemplos y supuestos prácticos. Con esta base, el libro elude extenderse en la teoría para centrarse principalmente en el planteamiento y la solución de problemas. En el libro se abarca desde el modelado de sistemas -físicos hasta el diseño, el ajuste y la implementación de reguladores. Cada paso es, además, complementado con el manejo de la principal herramienta software de simulación y de asistencia en el diseño de sistemas continuos y discretos de control (Matlab® /Simulink ®). Por este motivo, se presenta como un perfecto manual de referencia tanto para profesores y alumnos como para profesionales de la Ingeniería dedicados al estudio de los sistemas de control continuos y discretos.
Tecnología de sistemas de control presenta la ingeniería de control que enlaza los conocimientos analíticos de la regulación con los dispositivos en el mercado para sintonizar de forma empírica, basándose en especificaciones analíticas de control. Siguiendo el esquema básico de diseño de los sistemas de control, se utiliza el entorno MATLAB para profundizar en los diferentes elementos de regulación y actuación mediante ejemplos y ejercicios prácticos. Además, se aporta información relacionada con la implementación práctica de estructuras de regulación mediante dispositivos de control, y se explica la normativa y notación estándares para facilitar la lectura de las especificaciones de los componentes. Gracias a este compromiso analítico-empírico, la presente obra resulta especialmente indicada para estudiantes de ingeniería y jóvenes graduados que buscan la sintonía entre el discurso académico de la teoría de control y su implantación sobre los lazos de control de las plantas industriales.
El libro electrónico que se presenta es un compendio sobre la actividad docente a través de los años que el autor lleva impartiendo las materias referentes a control automático. El autor ha plasmado de una manera sencilla los conceptos fundamentales de ingeniería de control, a través de ideas claras y aprovechando la interactividad que ofrece esta versión electrónica. Se complementa con actividades relacionadas con el ejercicio profesional de un ingeniero. Una ventaja de esta propuesta de eBook es el poder contar con un solo libro de texto, que contemple los temarios de las materias de Ingeniería de control y Control computarizado, utilizando la misma notación y misma metodología para estas materias que no siempre son muy populares. El eBook contiene también ejercicios para los que se sugiere la utilización de software de licencia GNU, es decir, software libre que se puede instalar en cualquier PC o laptop y, en algunos casos, puede ser ejecutado en línea desde cualquier explorador de Internet.
CONTENIDO: Introducción a los sistemas de control - La transformada de Laplace - Modelado matemático de sistemas dinámicos - Modelado matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos - Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria - Análisis del lugar de las raíces - Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces - Análisis de la respuesta en frecuencia - Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria - Controladores PID y sistemas de control con dos grados de libertad - Análisis de sistemas de control en el espacio de estados - Diseño de sistemas de control en el espacio de estados.