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El contenido de este libro es sobre los sistemas no lineales, existen muchos temas especializados que no son cubiertos en este texto; sin embargo, he hecho un esfuerzo para proveer bases sólidas sobre las cuales el lector pueda construir un estudio personal de aquellos temas de su interés.Los propósitos al escribir un libro son muchos y diversos, en mi caso, destaco: § Un tratamiento accesible de temas en forma teórica, que tienen interés práctico y aplicabilidad, a fin que sea un apoyo a la asignatura de Sistemas de Control II de la Facultad deCiencias Exactas Físicas y Naturales.§ Una motivación para estudiar control no lineal, caos, bifurcaciones, geometría fractal etc.El diseño de controladores no lineales, es un proceso complejo que requiere juicio e iteración. Un elemento clave en la solución del problema de diseño es la comprensión cabal y profunda de todos aquellos factores que pueden limitar el desempeño de los sistemas de control. Esto lleva a desarrollar un enfoque del diseño, donde esas restricciones se deben tener muy en cuenta, así como las condiciones iniciales, robustez, sensibilidad, intervalos de funcionamiento tanto en frecuencia como en el tiempo, o sea integrar al estudio una cantidad de elementos que el Control Lineal puede prescindir.No es objetivo de este texto, explorar hasta sus últimos extremos los aspectos matemáticos, sino más bien, alcanzar un grado de detalle suficiente para que el lector pueda empezar a aplicar las ideas expuestas, a la mayor brevedad posible. Este propósito tiene implícita la suposición que el estudiante tiene acceso a facilidades computacionales modernas, incluyendo el paquete MATLAB-SIMULINK, esta suposición permite poner énfasis en la ideas fundamentales más que en las herramientas mismas.UNIVERSITAS - EDITORIAL CIENTÍFICA UNIVERSITARIA DE CÓRDOBAEste libro contiene el desarrollo de los siguientes temas: -Función Descriptiva-Sistemas No Lineales-Teoría General de Estabilidad. Liapunov-Respuesta de SLIT en Tiempo ContinuoCon este libro usted podrá saber más sobre ingeniería/b>¡Compre este libro y conozca más sobre sistemas de señales!Física, ingeniería, estudios universitarios, teoría de comunicaciones, actividades, ciencia, ciencias exactas, señales, sistemas no lineales.
Esta obra introduce al lector en la utilización de variables de estado para la resolución de problemas de control, pero sin olvidar la representación externa del sistema. Desde esta perspectiva, no solo se aborda el control de sistemas lineales con múltiples actuaciones y salidas, sino que también se estudian problemas de control no lineal y de control óptimo. Su principal objetivo es que los lectores dispongan de una guía que les permita avanzar rápidamente en sus conocimientos sobre esta materia. En esta segunda edición revisada, se ha llevado a cabo una mejora tanto de la notación como de las explicaciones para hacer más comprensible el texto. Además, se han ampliado algunos ejercicios, se han reorganizado varias secciones y se han introducido nuevos contenidos para completar los temas tratados. 1. Modelado de sistemas para su control; 2. Identificación de procesos lineales; 3. Análisis de la representación interna de sistemas lineales; 4. Realimentación lineal del vector de estado; 5. Análisis de sistemas no lineales; 6. Estabilidad de procesos no lineales; 7. Técnicas de control no lineal; 8. Técnicas de optimización; 9.Técnicas de optimización; 10.Filtro de Kalman; Apéndice A.Linealización armónica; Apéndice B. Lógica borrosa; Apéndice C. Generación de ruido blanco.
El objetivo de este libro es presentar las metodologías y técnicas de control de los sistemas dinámicos. El estudio abarca tanto sistemas lineales, continuos y discretos, como sistemas no-lineales.
Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general. A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no lineales, con retardos de tiempo o en general, de dimensión infinita. Además, los instrumentos que se presentan aquí se pueden aplicar al análisis y al diseño de controladores para sistemas Múltiples Entradas - Múltiples Salidas (MIMO).
El control automático se ha convertido actualmente en una disciplina con fuerte presencia en los planes de estudio de las titulaciones relacionadas con ingeniería, dado su interés científico, tecnológico y económico. En la presente obra, se aborda esta disciplina desde el punto de vista de la teoría moderna de control, también conocida como control en el espacio de estado. La idea fundamental de este enfoque consiste en construir un modelo que contenga toda la información dinámica del sistema, con objeto de controlarlo de forma más robusta. El libro aborda el control tanto de sistemas continuos como de sistemas discretos (control por computador). Los conceptos teóricos se abordan de forma clara y concisa, y se incluyen numerosos problemas y aplicaciones, ampliamente comentados. Con esta estructura básica, el libro aborda el proceso de control de un sistema en varios capítulos, que corresponden a los pasos reales que habría que seguir durante la implementación de un sistema de control. En primer lugar, se introduce el concepto de estado y se formalizan diversos métodos que permiten obtener el modelo de estado de un sistema concreto. A continuación, se abordan los conceptos de controlabilidad y observabilidad, que resultan de suma importancia en el control moderno porque permiten analizar la relación entre las variables de entrada, las variables de estado y las salidas. Por último, se aborda el diseño del sistema de control mediante realimentación del estado, con objeto de cambiar su dinámica y conseguir que cumpla unas determinadas especificaciones. En este sentido, se estudia tanto el concepto de realimentación de estado, como el diseño de sistemas de seguimiento de la entrada y el diseño de observadores del estado. Asimismo, se trata el control de sistemas con múltiples entradas y/o múltiples salidas.
Fundamentos matemáticos - Funciones de transferencia, diagramas de bloques y gráfícas de flujo de señales - Modelo matemático de sistemas físicos - Análisis de variable de estado - Estabilidad de sistemas de control lineales - Análisis de sistemas de control en el dominio del tiempo - La técnica del lugar geométrico de las raíces - Análisis en el dominio de la frecuencia - Diseño de sistemas de control - Diseño de sistemas de control en el tiempo discreto - Trazas en el domino de la frecuencia - Tabla de transformadas de Laplace - Tabla de transformadas Z.
El uso de las computadoras en control de procesos ha buscado siempre mayor flexibilidad y por lo tanto mayor número de aplicaciones. Las primeras aplicaciones de las computadoras al control de procesos datan de los finales de los años 50 del siglo XX; tuvieron un crecimiento lento y problemático principalmente por problemas de robustez en los equipos y el poco conocimiento de los usuarios, aunado a las mejoras incorporadas a los sistemas análogos que se volvieron más competitivos. La aparición del microprocesador, el microcontrolador y el desarrollo de redes de comunicación y redes industriales más robustas permitieron la expansión de los sistemas de control digital durante la década de 1980, al punto que hoy no existe plante industrial alguna o sistema complejo sin controladores digitales.