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El Control Óptimo se caracteriza por su gran economía conceptual y su relación directa con campos de la matemática en que se apoyan ramas clásicas de la física, especialmente la mecánica. Esta obra presenta de forma compacta los principios teóricos de esta disciplina, ilustrándolos con una colección de problemas que abarcan sistemas lineales y no lineales sobre los que se ejerce una acción de control, acotado o no. Por su naturaleza, este método permite tratar de forma natural sistemas con múltiples entradas y salidas.
El libro presenta los fundamentos básicos de la regulación automática, analizando los sistemas de control en tiempo continuo. Se realizarán problemas de los sistemas de primer y segundo orden ante diferentes entradas, los errores asociados, el análisis del lugar de las raíces y la respuesta en frecuencia mediante técnicas de Bode y Nyquist. El libro también transmitirá conocimientos prácticos para el análisis de sistemas mediante ordenador utilizando el programa Matlab.
Automatic Control with Interactive Tools is a textbook for undergraduate study of automatic control. Providing a clear course structure, and covering concepts taught in engineering degrees, this book is an ideal companion to those studying or teaching automatic control. The authors have used this text successfully to teach their students. By providing unique interactive tools, which have been designed to illustrate the most important automatic control concepts, Automatic Control with Interactive Tools helps students overcome the potential barriers presented by the significant mathematical content of automatic control courses. Even when they have previously had only the benefit of an introductory control course, the software tools presented will help readers to get to grips with the use of such techniques as differential equations, linear algebra, and differential geometry. This textbook covers the breadth of automatic control topics, including time responses of dynamic systems, the Nyquist criterion and PID control. It switches smoothly between analytical and practical approaches. Automatic Control with Interactive Tools offers a clear introduction to automatic control, ideal for undergraduate students, instructors and anyone wishing to familiarize themselves with the fundamentals of the subject
El presente libro es una selección de problemas en los que aplicar los conocimientos sobre Control Automático, todos ellos han ido apareciendo a lo largo de 10 años en los exámenes de la asignatura Automática básica, están resueltos con detalle y son un buen complemento para preparar dicha los contenidos de esta asignatura o cualquier otra similar que trate la teoría de control automático de tiempo continuo. El libro se ha estructurado en cuatro bloques: Bloque A: Problemas de modelado teórico. Bloque B: Problemas de respuesta temporal. Bloque C: Problemas del lugar de las raíces. Bloque D: Problemas de diseño de reguladores PID. Hay una gran diferencia entre entender la solución y resolver el problema por lo que se aconseja vivamente no resolver los problemas mirando directamente la solución ya que se trata de intentar resolverlos, de una forma más o menos ordenada, y después comprobar solución. Puede que la principal dificultad de los problemas sea interpretar correctamente el enunciado del mismo y saber qué es lo que se está preguntando. Esperamos que esta colección de problemas sea de utilidad en el estudio de la asignatura y para una mejor comprensión de los conceptos involucrados en la teoría de control continuo.
In this textbook, Heizer (business administration, Texas Lutheran U.) and Render (operations management, Rollins College) provide a broad introduction to the field of operations management. A sampling of topics includes operations strategy for competitive advantage, forecasting, design of goods and services, human resources, e- commerce, project management, inventory management, and maintenance. The CD-ROM contains video case studies, lecture notes, Excel OM and Extend software, and additional practice problems. Annotation copyrighted by Book News Inc., Portland, OR