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Les outils de communication homme-machine sont une composante majeure dans les systèmes robotiques et plus spécialement les télérobots. Cette thèse porte sur deux volets principaux de ces outils : la communication de l'homme vers la machine et la communication de la machine vers l'homme. Le premier volet concerne la récupération des ordres que l'humain transmet au robot. Le second volet concerne la restitution sensorielle de l'environnement distant que le robot fournit à l'homme. La première partie de cette thèse décrit l'outil que nous avons développé et qui permet à un opérateur de piloter et de superviser un robot d'une façon naturelle. Ce pilotage se fait par le geste sans avoir à se munir de dispositifs spéciaux. Le processus d'interprétation du geste est basé sur le codage de la configuration de la main détectée. La principale contribution de nos travaux consiste en la mise en place d'une nouvelle technique de reconnaissance de gestes statiques basée sur les moments Zernike. La deuxième partie traite de la synthèse visuelle et la création de l'information visuelle synthétique qui aide et qui guide l'opérateur dans l'exécution des ses tâches. Cette synthèse se fait de deux manières : génération de nouvelles vues synthétiques et incrustation d'objets virtuels dans une scène réelle. Pour réaliser ces deux partie, nous avons développé un formalisme basé sur le théorème de Desargues. Nous montrons comment ce théorème s'applique à une configuration de trois images et les propriétés propres à cette configuration. Ce formalisme suppose la connaissance du graphe de correspondance. Il a été égalmement utilisé pour calculer la mise en correspondance d'une série d'images.
CETTE THESE ETUDIE LA CONCEPTION DE MASQUE, UN OUTIL DE GENERATION AUTOMATIQUE D'INTERFACES HOMME-MACHINE (IHM) POUR DES APPLICATIONS INFORMATIQUES QUI MANIPULENT DU TEXTE ET DES NOMBRES. NOUS PRESENTONS LES DEVELOPPEMENTS D'UNE APPLICATION DE CE TYPE. POUR CELA, NOUS AVONS REGARDE DES OUTILS DE GENERATION D'IHM DU MARCHE, DES GUIDES DE BONS CONSEILS DES ERGONOMES, DES MODELISATIONS DE L'INTERACTION HOMME-MACHINE, DES METHODES D'EVALUATION DE L'ERGONOMIE ET DES MODELES D'ARCHITECTURE D'IHM. INSATISFAITS, NOUS DECRIVONS LES PRINCIPES DE MASQUE QUI PRODUIT DES IHM SELON UN CERTAIN STYLE DE DIALOGUE PAR TRANSCRIPTION DES SPECIFICATIONS DU CAHIER DES CHARGES DE L'APPLICATION CONSACREES A L'IHM. CETTE DERNIERE EST DECOUPEE EN TACHES QUI REPRESENTENT CHACUNE UNE PHASE D'UNE SESSION D'UTILISATION (NOUS COMPARONS NOS NOTIONS DE TACHE, DE DONNEE ET DE TRAITEMENT AVEC CELLES DE MERISE ET SADT). CES TACHES SONT ORGANISEES EN UN GRAPHE DONT LES ARCS ORIENTES INDIQUENT LA NAVIGATION AUTORISEE AFIN DE CONTROLER L'UTILISATION DE L'IHM. L'ARCHITECTURE INDUITE EST COMPLEMENTAIRE DES MODELISATIONS PRECEDENTES CAR ELLE S'ATTACHE A L'UTILISATION ET NON AUX FONDATIONS DE L'IHM. LA TACHE SE COMPOSE DE DEUX PARTIES: LE TRAITEMENT CONTENANT UN SCENARIO DE MODIFICATION DE L'ETAT DU SYSTEME ET LA DONNEE REPRESENTANT UN ENSEMBLE D'INFORMATIONS DU SYSTEME. LA COMBINAISON DE CES DEUX ELEMENTS PAR L'UTILISATEUR DECLENCHE LA REALISATION D'UN TRAVAIL. NOUS ETUDIONS L'ORGANISATION DES TRAITEMENTS ET DIFFERENTS LIENS QUI INTEGRENT LES DONNEES DANS UN GRAPHE. LA MODELISATION OBTENUE DEBOUCHE SUR LE CHOIX SYSTEMATIQUE D'OBJETS GRAPHIQUES SUIVANT LES FONCTIONNALITES RECHERCHEES. FINALEMENT, NOUS DECRIVONS L'ETAT UNE MAQUETTE QUI APPLIQUE NOS CONCEPTS SUR UN SOUS-ENSEMBLE DU SYSTEME D'INFORMATION DE L'USINE BULL D'ANGERS
A lake, as a body of water, is in continuous interaction with the rocks and soils in its drainage basin, the atmosphere, and surface and groundwaters. Human industrial and agricultural activities introduce new inputs and processes into lake systems. This volume is a selection of ten contributions dealing with diverse aspects of lake systems, including such subjects as the geological controls of lake basins and their histories, mixing and circulation patterns in lakes, gaseous exchange between the water and atmosphere, and human input to lakes through atmospheric precipitation and surficial runoff. This work was written with a dual goal in mind: to serve as a textbook and to provide professionals with in-depth expositions and discussions of the more important aspects of lake systems.
Le terme promotion de la santé en Afrique, près de 30 ans après l'adoption de la Charte d'Ottawa, continue d'avoir des connotations complètement hors du sens que lui confère cette charte. Cela n'est pas étonnant quand on sait que la notion de santé dans ce contexte africain équivaut à la lutte contre la maladie à travers les soins de santé dispensés par des professionnels de la santé dans des formations sanitaires et les hôpitaux. L'évolution que connait le continent depuis quelques décennies est de donner un peu plus de place à la communauté à travers les relais communautaires dans une participation communautaire vidée de son contenu, car le pouvoir n'est jamais passé entre les mains des communautés.C'est au vu de tout ceci que le présent ouvrage à sa raison d'être pour expliquer les fondements de l'autonomisation communautaire et de la promotion de la santé avec leur importance pour la région africaine en proie aux mauvais indicateurs de santé comparativement aux autres régions du monde.
Hierarchy is a form of organisation of complex systems that rely on or produce a strong differentiation in capacity (power and size) between the parts of the system. It is frequently observed within the natural living world as well as in social institutions. According to the authors, hierarchy results from random processes, follows an intentional design, or is the result of the organisation which ensures an optimal circulation of energy for information. This book reviews ancient and modern representations and explanations of hierarchies, and compares their relevance in a variety of fields, such as language, societies, cities, and living species. It throws light on concepts and models such as scaling laws, fractals and self-organisation that are fundamental in the dynamics and morphology of complex systems. At a time when networks are celebrated for their efficiency, flexibility and better social acceptance, much can be learned about the persistent universality and adaptability of hierarchies, and from the analogies and differences between biological and social organisation and processes. This book addresses a wide audience of biologists and social scientists, as well as managers and executives in a variety of institutions.
This book examines how the computer, as we currently know it, will be replaced by a new generation of technologies, moving computing off the desktop and ultimately integrating it with real world objects and everyday environments. It provides a unique combination of concepts, methods and prototypes of ubiquitous and pervasive computing reflecting the current interest in smart environments and ambient intelligence.
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