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CONTENIDO: Introducción a los sistemas de control - La transformada de Laplace - Modelado matemático de sistemas dinámicos - Modelado matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos - Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria - Análisis del lugar de las raíces - Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces - Análisis de la respuesta en frecuencia - Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria - Controladores PID y sistemas de control con dos grados de libertad - Análisis de sistemas de control en el espacio de estados - Diseño de sistemas de control en el espacio de estados.
El uso de las computadoras en control de procesos ha buscado siempre mayor flexibilidad y por lo tanto mayor número de aplicaciones. Las primeras aplicaciones de las computadoras al control de procesos datan de los finales de los años 50 del siglo XX; tuvieron un crecimiento lento y problemático principalmente por problemas de robustez en los equipos y el poco conocimiento de los usuarios, aunado a las mejoras incorporadas a los sistemas análogos que se volvieron más competitivos. La aparición del microprocesador, el microcontrolador y el desarrollo de redes de comunicación y redes industriales más robustas permitieron la expansión de los sistemas de control digital durante la década de 1980, al punto que hoy no existe plante industrial alguna o sistema complejo sin controladores digitales.
El libro Ingeniería de Control proporciona una introducción básica, pero completa el tema de la ingeniería de control para estudiantes de ingenierías mecánica y eléctrica.Está escrito en forma sencilla y contiene muchos ejemplos que refuerzan la comprensión de la teoría. Esta segunda edición ha sido revisada sustancialmente con el fin de que sea útil para ambas ramas de la ingeniería, como una introducción básica sin profundizar innecesariamente, para evitar que se requieran demiasados antecedentes para su comprensión. Caracteristicas clave: -Es una introducción exhaustiva que inicia desde un nivel elemental. -Incluye tres nuevos capítulos sobre equipos básicos de un sistema de control, sistemas de tiempo discreto y control basado en microprocesadores. -El capítulo de la transformada 'z' se reescribió totalmente. -Contiene muchos estudios de casos. -La sección acerca de control digital es más adecuada. -Se mejoró el índice. Aborda los temas:sistemas de control y modelos de sistemas; respuestas de sistemas; transformadas de Laplace; modelos de sistemas dinámicos; modelos de diagramas de bloque; error en estado estable; polos, ceros y estabilidad; controladores; respuesta de frecuencia; equipos básicos de sistemas de control; control basado en microprocesadores; transformada 'z'.
Mechatronics, a synergistic combination of mechanical, electronic and computing engineering technologies, is a truly multidisciplinary approach to engineering. New products based on mechatronic principles are demonstrating reduced mechanical complexity, increased performance and often previously impossible capabilities. This book contains the papers presented at the UK Mechatronics Forum's 6th International Conference, held in Skövde, Sweden, in September 1998. Many of these high-quality papers illustrate the tremendous influence of mechatronics on such areas as manufacturing machinery, automotive engineering, textiles manufacture, robotics, and real-time control and vision systems. There are also papers describing developments in sensors, actuators, control and data processing techniques, such as fuzzy logic and neural networks, all of which have practical application to mechatronic systems.
Es un texto que expone claramente los principios básicos de los sistemas digitales de control. A lo largo del texto se introducen problemas y ejemplos utilizando MATLAB y Simulink. Los ejemplos y problemas están orientados a la realidad con la que se encuentran los ingenieros en el mundo real. Al final de cada capítulo aparecen problemas con 5 niveles de dificultad, reforzando de esta manera el desarrollo de la habilidad para solucionarlos.
El objetivo de este libro es presentar las metodologías y técnicas de control de los sistemas dinámicos. El estudio abarca tanto sistemas lineales, continuos y discretos, como sistemas no-lineales.