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Texto de carácter básico, que introduce la ingeniería de control y el diseño de reguladores para sistemas LTI (Linear and Time Invariant) continuos con una única entrada y una única salida en su versión externa clásica. Incluye ejercicios de diversa dificultad y siempre realizados a mano, dejando para análisis más precisos el uso de herramientas informáticas.
Los autores involucrados en la realizacion de este libro presentan los fundamentos y conceptos introductorios a la ingenieria de control, como contribucion a la divulgacion del conocimiento relacionado con esta disciplina (tambien conocida como "Automatizacion"). La oportunidad divulgar la teoria del control en los procesos industriales, a traves de un medio que llegue a todos los interesados en desarrollar estudios de automatizacion, tanto a nivel educativo, como en investigacion, desarrollo e innovacion de tecnologias mecanicas, electronicas e informaticas, constituye la principal motivacion para que los autores presenten este libro al publico especializado. La informacion contenida en esta publicacion es el resultado de multiples experiencias en la imparticion de cursos especializados en Control Automatico e Inteligencia Artificial, asi como asesorias con enfasis en trabajos investigativos a nivel universitario (tesis de grado, proyectos de investigacion, etc). El libro tiene propositos didacticos para el estudio de la teoria de control y automatizacion. Su lenguaje se concibe en terminos sencillos y de facil entendimiento para los lectores."
Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general. A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no lineales, con retardos de tiempo o en general, de dimensión infinita. Además, los instrumentos que se presentan aquí se pueden aplicar al análisis y al diseño de controladores para sistemas Múltiples Entradas - Múltiples Salidas (MIMO).
Este texto ilustra la problematica principal de los controladores automaticos suponiendo un material de ayuda para los alumnos de los cursos universitarios en ingenieria, de primero y segundo nivel. Con una oportuna elección de los argumentos, se puede utilizar como manual para un curso introductorio sobre automatica o de una asignatura sobre control que presuponga un conocimiento preliminar de la tecnica de la teoria de sistemas. El libro puede ser interesante incluso para el que ya trabaja en el ambito industrial. Los temas tratados se articulan en sistemas dinamicos a tiempo continuo y discreto, sobre el problema de control, el analisis y el proyecto del sistema del control en retroacción, igualmente incide en los reguladores industriales y el control digital. La presentacion hace referencia a las tecnicas más clasicas en el sector enrqueciondolas pues se experimentan recientes desarrollos en el sector que apoyan numerosos ejemplos. La tercera edición del libro ès el producto de una profunda revision de todos los capitulos y se distingue por la ayuda que ofrece algunos nuevos argumentos y de numerosos ejercicios, mientras que los graficos están actualizados para mejorar la lectura
Fundamentos matemáticos - Funciones de transferencia, diagramas de bloques y gráfícas de flujo de señales - Modelo matemático de sistemas físicos - Análisis de variable de estado - Estabilidad de sistemas de control lineales - Análisis de sistemas de control en el dominio del tiempo - La técnica del lugar geométrico de las raíces - Análisis en el dominio de la frecuencia - Diseño de sistemas de control - Diseño de sistemas de control en el tiempo discreto - Trazas en el domino de la frecuencia - Tabla de transformadas de Laplace - Tabla de transformadas Z.