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LA PREMIERE PARTIE DE CETTE THESE EST CONSACREE A L'ETUDE ET A LA REALISATION DE SECO (SYSTEME D'EXPLOITATION DES CONNAISSANCES). CE SYSTEME CONSTITUE UN CADRE GENERAL POUR LE DEVELOPPEMENT DES BASES DE CONNAISSANCES; CE CADRE FOURNIT, EN PARTICULIER, LES OUTILS DE COMMUNICATION ET DE TRANSFERT D'EXPERTISE. UNE BASE DE CONNAISSANCES DEVELOPPEE AVEC SECO EST UNE BASE EVOLUTIVE, FLEXIBLE ET COHERENTE. LA DEUXIEME PARTIE DE CETTE THESE DECRIT L'UTILISATION DE SECO POUR ELABORER UN NOYAU D'UNE BASE GENERIQUE DE CONNAISSANCES EN AUTOMATIQUE QUI REFLETE L'ETAT DE L'ART ET DU SAVOIR-FAIRE DE CE DOMAINE. LA PREMIERE APPLICATION DE CETTE BASE EST LE PROBLEME DE SYNTHESE DE LOI DE COMMANDE D'UN PROCEDE INDUSTRIEL
LA CONCEPTION D'UN ENVIRONNEMENT D'APPRENTISSAGE, AUTO-DIDACT, AXE SUR LA SIMULATION ET DESTINE AUX ELEVES INGENIEURS AUTOMATICIENS, NOUS A AMENE A TRAITER LES POINTS SUIVANTS: * ANALYSE DE LA STRUCTURE DES CONNAISSANCES DE BASE DE L'AUTOMATIQUE CONTINU, * ELABORATION D'UN MODELE DE CONNAISSANCES METTANT EN EVIDENCE DES CONCEPTS DE NIVEAUX D'ABSTRACTION VARIES INTERCONNECTES PAR DE NOMBREUX LIENS, * ELABORATION D'UNE STRATEGIE DE GUIDAGE DE L'EXPLORATION DU MODELE DES CONNAISSANCES BASEE SUR UNE TYPOLOGIE DES LIENS DU MODELE ILLUSTRANT LA THEORIE CONSTRUCTIVISTE D'APPRENTISSAGE, * CONCEPTION D'OUTILS D'AIDE A L'INTERPRETATION QUALITATIVE ET QUANTITATIVE DE COURBES DE SIMULATION PERMETTANT DE CONCRETISER LES PHENOMENES DYNAMIQUES MIS EN JEU LORS D'ACTIVITES D'ANALYSE DES SYSTEMES LINEAIRES. CE TRAVAIL DE RECHERCHE EST CENTRE SUR UNE ANALYSE DIDACTIQUE DE L'AUTOMATIQUE CONTINU (DIDACTIQUE DES DISCIPLINES SCIENTIFIQUES) ET A NECESSITE L'ELABORATION DE L'ARCHITECTURE GENERALE D'UN DIDACTICIEL (INFORMATIQUE AVANCEE, EIAO) AINSI QUE LA VALIDATION EXPERIMENTALE DE PROTOTYPES AUPRES DES ELEVES DE L'ENSIEG
Les travaux présentés dans cette thèse portent sur l'application des techniques d'intelligence artificielle à la représentation des connaissances de l'automatique théorique. Ils décrivent deux méthodologies, la première relativement classique, la seconde entièrement originale, pour représenter les connaissances logiques et méthodologiques nécessaires à la synthèse de lois de commande: 1) la première consiste à réaliser un système à base de règles spécialisé dans la résolution des problèmes de synthèse d'asservissements en couplant un ensemble de bases de règles d'ordre un à une bibliothèque de modules de traitements numériques. La maquette réalisée a permis de mettre en évidence un certain nombre d'inconvénients (déclarativité, évolutivité). 2) la seconde consiste à représenter les connaissances d'automatique de façon entièrement déclarative en base de faits. Elle passe par la définition d'un langage dédié, base sur la notion de schéma de faits, qui contient les termes nécessaires à la description des connaissances du domaine. Les connaissances, structurées dans ce langage, peuvent être utilisées par différentes bases de règles génériques. Deux bases de règles ont ainsi été développées: 1) l'une est chargée de résoudre de façon automatique le problème de la synthèse d'asservissements; 2) l'autre effectue des vérifications de syntaxe et de cohérence sur les faits de la base de faits
CE MEMOIRE EST CONSACRE A LA CONCEPTION D'ARCHITECTURES MATERIELLES PARALLELES A BASE DE PROCESSEURS ARITHMETIQUES RAPIDES, AINSI QU'A L'ELABORATION DE MODELES LOGICIELS POUR L'EXPLOITATION DE CES SYSTEMES ET LEUR PROGRAMMATION EN ENVIRONNEMENT PARALLELE. DANS LA PREMIERE PARTIE, L'ETUDE ET LA SYNTHESE DES ARCHITECTURES PARALLELES, DES COMPOSANTS DE BASE ET DES MECANISMES DE COMMUNICATION PRECEDE LA DEFINITION DES CARACTERISTIQUES DE LA MACHINE REALISEE. CE SYSTEME EST COMPOSE D'UN MODULE PROCESSEUR ARITHMETIQUE RAPIDE CONNECTE SUR LE BUS D'UN MICRO-ORDINATEUR PAR L'INTERMEDIAIRE DE DEUX PLANS MEMOIRES A DOUBLE ACCES. L'INTERCONNEXION DE PLUSIEURS MODULES DEFINIT L'ARCHITECTURE PARALLELE MULTI-DSPS, CHACUN D'EUX POUVANT COMMUNIQUER VIA LE BUS COMMUN ET UN RESEAU D'AIGUILLAGES CONFIGURABLE. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE AUX DEVELOPPEMENTS LOGICIELS ET EST DIRIGEE SELON DEUX AXES, L'ELABORATION D'UN MODELE DE PROGRAMMATION POUR LA MACHINE MULTI-DSPS AFIN DE REPARTIR L'ENSEMBLE DES TACHES SUR LES MODULES, ET D'UN OUTIL D'AIDE A LA PARALLELISATION AUTOMATIQUE. CE DERNIER ANALYSE UN PROGRAMME SOURCE ALGORITHMIQUE SEQUENTIEL ET RESTITUE UNE VERSION SOURCE PARALLELISEE, A PARALLELISME MAXIMAL OU STRUCTUREL. LA METHODE DE CALCUL DES DEPENDANCES MISE EN UVRE EST L'ANALYSE SYNTAXIQUE PUIS LA CONSTRUCTION D'UNE MATRICE DE DEPENDANCES
Les systèmes à base de connaissances sont devenus très complexes à cause de leur volume et de leur diversité, et leur maintenance est difficile. L'approche multi-agent offre actuellement un certain nombre de possibilités pour améliorer la structuration, la modularité et l'évolution de ces systèmes. Toutefois, le développement effectif d'un sma présente un grand nombre de difficultés. En effet, on souffre de l'absence de modèle d'agent générique, d'un certain flottement concernant les niveaux des protocoles (confusion des niveaux et absence de normes). De plus, la distribution effective sur des machines distinctes est difficile, les problèmes lies à l'asynchronisme (programmation événementielle), et les problèmes de reconfiguration dynamique ajoutent à la complexité de réalisation de tels systèmes. Dans ce travail nous montrons qu'il est possible de réaliser un environnement de développement de systèmes d'agents permettant de réduire ces difficultés. De plus, un tel environnement peut être organise de façon à être utilise a la fois par des non spécialistes, mais aussi par des experts. Pour l'utilisateur non spécialiste, nous proposons un langage simple de création d'agents (conservant la puissance des langages sous-jacents), une gestion automatique des protocoles, une gestion automatique de l'asynchronisme, et un modèle d'agent générique a partir duquel les agents réels peuvent être clonés. Le spécialiste, lui, pourra exercer un meilleur contrôle, par exemple pour changer le comportement d'un agent en redéfinissant certains mécanismes de base. Notre proposition s'appuie sur le concept d'objets et nous nous plaçons dans le cadre de la programmation orientée-objets (langage moss) avec comme langage sous-jacent common lisp. Dans cet environnement nous réutilisons plusieurs approches comme : le modèle omg corba, permettant d'utiliser des langages hétérogènes, notamment autres que lisp ; le modèle de contract-net, que nous avons modifie pour en tirer un protocole de distribution des taches qui, par son principe de fonctionnement, amélioré la prise de décision du cote du manager en réalisant une allocation de taches progressive et utilisant plusieurs niveaux de priorité. Enfin, pour faciliter le développement des agents d'un système, nous proposons aussi des outils de mise au point, qui permettent, d'une part de tracer les échanges a l'aide d'un agent particulier qui examine tous les messages qui passent sur le réseau et construit une représentation virtuelle du système a l'aide d'icones et de texte, d'autre part de tester le comportement d'un agent en cours de définition en mode simule, sous le contrôle strict du concepteur avant de l'installer après validation, après quoi il devient réellement autonome. La plate-forme développé, osaca, a été testée et est actuellement utilisée dans plusieurs autres projets : memolab, dide.
Innovate Bristol highlights and celebrates those companies and individuals that are actively working at building a better tomorrow for all. Innovation Ecosystems thrive through the involvement and support of companies and individuals from all industries, which is why the Innovate series not only focuses on the innovators but also those people whom the Innovation Ecosystem, would not be able to thrive without.
The Cambridge Handbook of Engineering Education Research is the critical reference source for the growing field of engineering education research, featuring the work of world luminaries writing to define and inform this emerging field. The Handbook draws extensively on contemporary research in the learning sciences, examining how technology affects learners and learning environments, and the role of social context in learning. Since a landmark issue of the Journal of Engineering Education (2005), in which senior scholars argued for a stronger theoretical and empirically driven agenda, engineering education has quickly emerged as a research-driven field increasing in both theoretical and empirical work drawing on many social science disciplines, disciplinary engineering knowledge, and computing. The Handbook is based on the research agenda from a series of interdisciplinary colloquia funded by the US National Science Foundation and published in the Journal of Engineering Education in October 2006.
This report reviews engineering's importance to human, economic, social and cultural development and in addressing the UN Millennium Development Goals. Engineering tends to be viewed as a national issue, but engineering knowledge, companies, conferences and journals, all demonstrate that it is as international as science. The report reviews the role of engineering in development, and covers issues including poverty reduction, sustainable development, climate change mitigation and adaptation. It presents the various fields of engineering around the world and is intended to identify issues and challenges facing engineering, promote better understanding of engineering and its role, and highlight ways of making engineering more attractive to young people, especially women.--Publisher's description.