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La identificación de sistemas surge de la necesidad de encontrar modelos experimentales de procesos que por alguna razón son difíciles de describir a partir de un análisis teórico. El propósito de este trabajo consistió en investigar la teoría necesaria para poder implementar algoritmos de identificación, que permitieran estimar los parámetros de modelos de sistemas multivariados lineales e invariantes en el dominio del tiempo. Se logro crear una herramienta que permite realizar los diversos pasos de un proceso de identificación como lo son: la obtención de datos experimentales, la estimación y validación de modelos. En la herramienta de implemento un algoritmo para la estimación de un modelo en ecuaciones de diferencia y otro algoritmo para la estimación en variables de estado. Estos fueron probados con datos reales obtenidos mediante la realización de un experimento de identificación a dos tipos de sistemas. Los resultados fueron exitosos, por que se encontraron modelos con márgenes ...
Management Information Systems provides comprehensive and integrative coverage of essential new technologies, information system applications, and their impact on business models and managerial decision-making in an exciting and interactive manner. The twelfth edition focuses on the major changes that have been made in information technology over the past two years, and includes new opening, closing, and Interactive Session cases.
This book presents the main results of the 19th Latin American Congress of Automatic Control held in November 2022 in Havana, Cuba. The Congress showed several main research results obtained by researchers from diverse countries in the last four years. Of the papers sent to Congress, 28 were finally accepted for presentation after a rigorous analysis of scientific novelty and quality. For their presentation in this book, the papers were divided into 5 major sections that appear in the following order: Part 1. Robust and Nonlinear Control The main research topics addressed in this part are related to fault-tolerant control loops, control by sliding modes, and robust tuning of PID controllers. Examples of electrical motors and chemical processes are used to demonstrate the feasibility of using the proposed techniques. Part 2. Fault Diagnosis in Industrial Systems Fault diagnosis in industrial plants is a very important topic in the Industry 4.0 paradigm. In this part, new techniques of fault diagnosis in mechanical systems using Poincaré features; a real case study for predicting the time of the remaining job cycle at a water treatment plant; and a predictive fault diagnosis for isolated photovoltaic systems are presented. A novel methodology for detecting and locating cyber-attacks in water distribution networks using computational intelligence tools is also presented. Part 3. Robotic and Autonomous Systems New control strategies for path following for autonomous tractors and unmanned aquatic vehicles are analyzed in this part. Moreover, the important topic related to the battery health-aware model predictive control planning for autonomous racing vehicles and the use of robots for monitoring and remediation applications are examined. Part 4. Modeling, Identification, and Delayed Systems A model-based methodology for the efficient selection of centrifugal pumps; the use of probabilistic Boolean networks in smart grid models; the utilization of PSO metaheuristic algorithm in the selection of a model structure; and two schemes to control high-order delayed systems are among the main topics examined in this part. Part 5. Low-Cost Systems and Biomedical Applications In this part, some applications of low-cost monitoring and control systems and two automatic systems used for the characterization of creatinine in wastes samples during hemodialysis process and differential acquisition of blood pressure are shown.
Fundamentos de los sistemas de implementación de protección social: Libro de referencia sintetiza las experiencias reales y las lecciones aprendidas de la aplicación de estos sistemas en todo el mundo mostrando una perspectiva amplia de la protección social sobre diversas poblaciones objetivo, como familias pobres o de bajos ingresos, trabajadores en situación de desempleo, personas en condición de discapacidad y personas en situación de riesgo social. El libro analiza diferentes tipos de intervenciones de los gobiernos para ayudar a las personas, familias u hogares mediante programas categóricos, programas contra la pobreza, programas y servicios laborales, prestaciones y servicios por discapacidad, y servicios sociales. El libro de referencia aborda preguntas concretas sobre procedimientos, el «cómo», entre las que se encuentran: ¿Cómo distribuyen los países los beneficios y servicios sociales? ¿Cómo logran hacerlo de forma eficaz y eficiente? ¿Cómo garantizan la inclusión dinámica, sobre todo para las personas más vulnerables y necesitadas? ¿Cómo promueven una mejor coordinación e integración, no sólo entre los programas de protección social, sino también entre programas de otros sectores del gobierno? ¿Cómo pueden responder a las necesidades de sus poblaciones objetivo y proporcionar una mejor experiencia al cliente? El marco de sistemas de implementación profundiza en los elementos clave de ese entorno operativo. Dicho marco se basa en fases esenciales a lo largo de la cadena de implementación. Los actores principales, como las personas y las instituciones, interactúan a lo largo de esta cadena a través de las comunicaciones, los sistemas de información y la tecnología. Este marco se puede aplicar a la implementación de uno o varios programas y a la implementación de la protección social adaptativa. El libro de referencia se estructura en torno a ocho principios que encuadran el concepto de los sistemas de implementación: 1. No hay un modelo único para los sistemas de implementación, pero existen puntos en común que constituyen el núcleo del marco de los sistemas de implementación. 2. La calidad de la implementación es importante: Las debilidades en alguno de los elementos principales afectarán negativamente a todo el sistema, lo que, a su vez, reducirá el impacto de los programas a los que dan apoyo. 3. Los sistemas de implementación evolucionan a lo largo del tiempo de forma no lineal, y los puntos de partida son fundamentales. 4. Es necesario buscar «la sencillez» y «hacer bien lo sencillo» desde el inicio. 5. La «primera milla» (la interfaz mediante la cual las personas interaccionan directamente con las funciones administrativas) suele ser el eslabón más débil en la cadena de implementación. Reformarlo puede requerir un cambio sistémico, pero mejorará considerablemente la eficacia general y mitigará el riesgo de fallos en la primera instancia. 6. Los programas de protección social no operan en un vacío, por lo que sus sistemas de implementación no deberían desarrollarse de forma aislada. Las sinergias entre distintas instituciones y sistemas de información son posibles y pueden mejorar los resultados de los programas. 7. Los sistemas de implementación de protección social contribuyen a la capacidad del gobierno de ayudar a otros sectores, por ejemplo, las subvenciones para seguros de salud, las becas, las tarifas energéticas sociales, las ayudas para la vivienda y los servicios legales. 8. Los desafíos asociados a la inclusión y a la coordinación son amplios y perennes, y motivan la mejora continua de los sistemas de implementación a través de un planteamiento dinámico, integrado y centrado en las personas.
This text enjoys a strong loyalty among instructors who adopt it. Focusing on the role of managers within an organization, the text emphasizes the development of computer-based information systems to support an organization's objectives and strategic plans. The General Systems Model is, introduced in Chapter 6, and implemented throughout the rest of the text.
A nivel global, ciudades buscan desarrollar soluciones de transporte asequibles, ecológicas y socialmente responsables que puedan satisfacer las necesidades de conectividad de las crecientes poblaciones metropolitanas y respaldar el futuro desarrollo económico y urbano. Cuando los sistemas ferroviarios urbanos se planifican e implementan adecuadamente como parte de una red de transporte público más amplia, éstis pueden brindar vías rápidas de movilidad y acceso vital a los centros urbanos desde la periferias. Los servicios ferroviarios urbanos de alto rendimiento, cuando se abordan cuidadosamente en el contexto de un proyecto de desarrollo, pueden ayudar a mejorar la calidad de vida de los ciudadanos brindándoles acceso a oportunidades laborales y servicios esenciales, tanto del entorno urbano inmediato como de comunidades vecinas. Este manual sintetiza y difunde conocimientos sobre planificación, implementación y operación de los proyectos ferroviarios urbanos para: i) destacar la necesidad de realizar estudios tempranos y planificar los proyectos, ii) contribuir a que los proyectos sean más sostenibles (desde el punto de vista económico, social y ambiental); iii) mejorar los beneficios socioeconómicos de los usuarios y el acceso de estos a distintas oportunidades; iv) maximizar el valor de la participación privada, cuando corresponda, y v) fortalecer la capacidad de las instituciones encargadas de la gestión e implementación de los proyectos. Se ofrece experiencia para lidiar con los desafíos técnicos, institucionales y financieros a los que se enfrentan los tomadores de decisiones de proyectos ferroviarios urbanos. Se reúnen los conocimientos especializados del personal del Banco Mundial y el aporte de numerosos especialistas para sintetizar buenas prácticas y recomendaciones basadas en experiencia global que no responden a intereses comerciales, financieros ni políticos, entre otros. El material presentado tiene como objetivo servir de guía imparcial para maximizar el impacto y afrontar los desafíos que conllevan los sistemas ferroviarios urbanos en las ciudades de países desarrollados y en desarrollo. No se brinda un enfoque único, sino que se reconocen las complejidades y los distintos contextos existentes cuando se aborda un proyecto de desarrollo ferroviario urbano; de ese modo, se apoya a las autoridades a prepararse para formular las preguntas adecuadas, analizar las cuestiones clave, llevar a cabo los estudios necesarios, aplicar las herramientas apropiadas y aprender de las buenas prácticas internacionales, todo ello en el oportuno momento del proceso de desarrollo del proyecto.
Resumen: El proyecto 'Diseño de sistema para la identificación de individuos mediante el análisis del iris está basado en investigaciones sobre bases de datos, técnicas para la comparación del iris, métodos de captura e implementación de las mismas, entre otros. Cabe resaltar que se utilizó el software Matlab y se realizaron pruebas diagnósticas acorde a la técnica de análisis implementada en el campo biométrico de competencia llamada SIFT (Scale-Invariant Feature Transform), expuesta posteriormente como punto clave en el transcurso de este documento.
La eficacia de los procesos de razonamiento de un Sistema Inteligente (SI) está determinada por el conocimiento que éste posea sobre el problema. Es por ello, por lo que se adquisición se puede considerar como una fase clave del desarrollo de un sistema basado en el conocimiento (SBC). Siendo conscientes de su importancia como una etapa crucial dentro del proceso de construcción de un SI, se desarrolla una metodología de adquisición del conocimiento especialmente diseñada para aquellos casos en los que el tiempo del experto sea escaso, solventando algunos de los inconvenientes que poseen las herramientas de adquisición de conocimiento actuales. Para alcanzar este objetivo general se desarrollará: * Un método para la obtención automática de la estructura conceptual de un experto, enfrentado a un problema de clasificación, que extiende ideas provenientes del campo de la psicología. El método desarrollado presenta como características más interesantes: la libertad que otroga al experto a la hora de definir los conceptos empleados por él, los aributos que poseen esos conceptos y los valores que estos pueden tomar, así como la posibilidad de emplear el conocimiento generado durante este proceso para inferir un conjunto de reglas generales que conforman las directrices principales de su razonamiento. * Un algoritmo de aprendizaje inductivo que hace uso de la estructura conceptual adquirida directamente del experto y que adquiere el conocimiento presente en un conjunto de ejemplos, éste deberá tener en cuenta la imprecisión presente en la mente del experto. De cara a la interpretabilidad del modelo y su posible uso para adquirir más conocimiento este considerará otro tipo de características no imprecisas empleadas por el experto para describir situaciones y tenderá a obtener conclusiones generales. * Un método de validación que descubre inconsistencias en la base de reglas (adquiridas y aprendidas) y se las entrega a un módulo encargado de ofrecer alternativas al experto que solucionen esas inconsistencias. El objetivo será obtener conocimiento sobre la forma en la que el experto soluciona esos casos para ampliar la competencia del sistema.