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Les Réseaux de Petri (RdP) sont actuellement les approches les plus prometteuses pour modéliser et vérifier les systèmes complexes tels que les Systèmes Multi Agents (SMA). De nombreuses solutions ont été proposées pour remédier aux problèmes de communication, de coordination et d'interaction entre les Agents. Cependant, il n'existe aucune en mesure de traiter, à la fois les aspects structurels et comportementaux, du moins à notre connaissance. La thèse s'intéresse à la problématique de modélisation formelle et de vérification automatique et semi-automatique de propriétés pour les Systèmes Multi Agents. Plus précisément, l'objectif consiste à proposer un nouveau modèle formel original basé sur les réseaux de Petri, les Réseaux de Petri à Agents (RdPA), qui permettent d'exprimer de manière consistante et plus précise les systèmes Multi Agents. Il s'intéresse de plus à l'extension de ce modèle aux fins de modéliser la migration des agents dans le cadre des systèmes à agents mobiles. Cette classe de modèle permet de s'intéresser à la vérification formelle de propriétés classiques comme notamment la vivacité ou l'absence d'interblocage dans le cadre des Systèmes Multi-Agent.
The book covers four research domains representing a trend for modern manufacturing control: Holonic and Multi-agent technologies for industrial systems; Intelligent Product and Product-driven Automation; Service Orientation of Enterprise’s strategic and technical processes; and Distributed Intelligent Automation Systems. These evolution lines have in common concepts related to service orientation derived from the Service Oriented Architecture (SOA) paradigm. The service-oriented multi-agent systems approach discussed in the book is characterized by the use of a set of distributed autonomous and cooperative agents, embedded in smart components that use the SOA principles, being oriented by offer and request of services, in order to fulfil production systems and value chain goals. A new integrated vision combining emergent technologies is offered, to create control structures with distributed intelligence supporting the vertical and horizontal enterprise integration and running in truly distributed and global working environments. The service value creation model at enterprise level consists into using Service Component Architectures for business process applications, based on entities which handle services. In this componentization view, a service is a piece of software encapsulating the business/control logic or resource functionality of an entity that exhibits an individual competence and responds to a specific request to fulfil a local (product) or global (batch) objective. The service value creation model at enterprise level consists into using Service Component Architectures for business process applications, based on entities which handle services. In this componentization view, a service is a piece of software encapsulating the business/control logic or resource functionality of an entity that exhibits an individual competence and responds to a specific request to fulfil a local (product) or global (batch) objective.
In industrial engineering and manufacturing, control of individual processes and systems is crucial to developing a quality final product. Rapid developments in technology are pioneering new techniques of research in control and automation with multi-disciplinary applications in electrical, electronic, chemical, mechanical, aerospace, and instrumentation engineering. The Handbook of Research on Advanced Intelligent Control Engineering and Automation presents the latest research into intelligent control technologies with the goal of advancing knowledge and applications in various domains. This text will serve as a reference book for scientists, engineers, and researchers, as it features many applications of new computational and mathematical tools for solving complicated problems of mathematical modeling, simulation, and control.
Cette thèse aborde la question de l'intérêt des systèmes multi-agents pour la capitalisation des connaissances. Cela consiste à maitriser la sauvegarde, la récupération, et la réutilisation des connaissances. Le thème étant très vaste, nous avons limité l'étude à un domaine plus restreint celui de la capitalisation des connaissances d'un groupe de recherche. Nous soutenons l'hypothèse qu'une approche de capitalisation fondée sur la technologie des systèmes multi-agents (SMA) permet de représenter, en plus des connaissances traditionnelles, des connaissances relatives à la manière dont les gens organisent les ressources de leur environnement de travail pour accomplir ses tâches professionnelles. Quatre contributions sont apportées à cette étude : une démarche pour la détermination des agents nécessaires à un tel système ; un modèle pour représenter les contextes de travail des membres d'un groupe ; un mécanisme qui utilise les représentations des contextes de travail pour proposer des actions à un nouveau membre du groupe de façon proactive et un exemple de mise en œuvre concernant la spécification des agents d'un système pour capitaliser les connaissances d'un groupe de recherche. Dans l'étude des mécanismes pour l'implantation des SMA pour la capitalisation des connaissances, notre contribution concerne la détermination des agents, la modélisation des utilisateurs, la définition d'un mécanisme pour rendre les agents proactifs, et la spécification d'un système de capitalisation de connaissances d'un groupe de recherche.
This three volume set provides the complete proceedings of the Ninth International Conference on Human-Computer Interaction held August, 2001 in New Orleans. A total of 2,738 individuals from industry, academia, research institutes, and governmental agencies from 37 countries submitted their work for presentation at the conference. The papers address the latest research and application in the human aspects of design and use of computing systems. Those accepted for presentation thoroughly cover the entire field of human-computer interaction, including the cognitive, social, ergonomic, and health aspects of work with computers. The papers also address major advances in knowledge and effective use of computers in a variety of diversified application areas, including offices, financial institutions, manufacturing, electronic publishing, construction, and health care.
L'objectif de cette thèse est de proposer des solutions aux problèmes liés à la commande optimale de systèmes dynamiques multi-agents en présence de contraintes. Des éléments de la théorie de commande et d'optimisation sont appliqués à différents problèmes impliquant des formations de systèmes multi-agents. La thèse examine le cas d'agents soumis à des contraintes dynamiques. Pour faire face à ces problèmes, les concepts bien établis tels que la théorie des ensembles, la platitude différentielle, la commande prédictive (Model Predictive Control - MPC), la programmation mixte en nombres entiers (Mixed-Integer Programming - MIP) sont adaptés et améliorés. En utilisant ces notions théoriques, ce travail de thèse a porté sur les propriétés géométriques de la formation d'un groupe multi-agents et propose un cadre de synthèse original qui exploite cette structure. En particulier, le problème de conception de formation et les conditions d'évitement des collisions sont formulés comme des problèmes géométriques et d'optimisation pour lesquels il existe des procédures de résolution. En outre, des progrès considérables dans ce sens ont été obtenus en utilisant de façon efficace les techniques MIP (dans le but d'en déduire une description efficace des propriétés de non convexité et de non connexion d'une région de faisabilité résultant d'une collision de type multi-agents avec des contraintes d'évitement d'obstacles) et des propriétés de stabilité (afin d'analyser l'unicité et l'existence de configurations de formation de systèmes multi-agents). Enfin, certains résultats théoriques obtenus ont été appliqués dans un cas pratique très intéressant. On utilise une nouvelle combinaison de la commande prédictive et de platitude différentielle (pour la génération de référence) dans la commande et la navigation de véhicules aériens sans pilote (UAVs).
Un des défis majeurs pour le développement des Systèmes Multi-Agents (SMA) auto-organisateurs est de garantir la convergence du système vers la fonction globale attendue par un observateur externe et de garantir que les agents sont capables de s'adapter face aux perturbations. Dans la littérature, plusieurs travaux se sont basés sur la simulation et le model-checking pour analyser les SMA auto-organisateurs. La simulation permet aux concepteurs d'expérimenter plusieurs paramètres et de créer certaines heuristiques pour faciliter la conception du système. Le model-checking fournit un support pour découvrir les blocages et les violations de propriétés. Cependant, pour faire face à la complexité de la conception des SMA auto-organisateurs, le concepteur a également besoin de techniques qui prennent en charge non seulement la vérification, mais aussi le processus de développement lui-même. En outre, ces techniques doivent permettre un développement méthodique et faciliter le raisonnement sur divers aspects du comportement du système à différents niveaux d'abstraction. Dans cette thèse, trois contributions essentielles ont été apportées dans le cadre du développement et la vérification formelle des SMA auto-organisateurs: une formalisation à l'aide du langage B-événementiel des concepts clés de ces systèmes en trois niveaux d'abstraction (micro, méso et macro), une expérimentation d'une stratégie de raffinement descendante pour le développement des SMA auto-organisateurs et la proposition d'un processus de raffinement ascendant basé sur des patrons de raffinement.