Philippe Paillou
Published: 1992
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A PARTIR D'UNE MODELISATION PRECISE DES TRAITEMENTS IMPLIQUES PAR LA VISION PAR ORDINATEUR, DIVISES EN TROIS NIVEAUX -BAS, MOYEN ET HAUT NIVEAUX-, UNE ARCHITECTURE PARALLELE HETEROGENE A ETE DEFINIE ET PARTIELLEMENT REALISEE. LA MACHINE DE VISION RESULTANTE EST CONSTITUEE D'UN SYSTEME DEDIE POUR LES TRAITEMENTS BAS-NIVEAU, D'UN RESEAU DE TRANSPUTERS POUR LE MOYEN-NIVEAU ET D'UNE STATION DE TRAVAIL POUR LES OPERATIONS DE HAUT-NIVEAU. PARALLELEMENT A LA PARTICIPATION A LA REALISATION DU SYSTEME DE VISION, LE TRAVAIL EFFECTUE DANS LE CADRE DE CETTE THESE A PORTE SUR LES POINTS SUIVANTS: 1) L'ETALONNAGE AUTOMATIQUE DES CAPTEURS CCD. 2) L'UTILISATION D'IMAGES CONCEPTUELLES EN TRAITEMENT D'IMAGES. IL A ETE MONTRE QU'IL EST POSSIBLE DE GENERER DES IMAGES DE SYNTHESE DE L'OBJET A INSPECTER COMPARABLES, EN NIVEAUX DE GRIS, A L'IMAGE REELLE CORRESPONDANTE DE L'OBJET. L'APPLICATION DE CETTE APPROCHE A L'EXTRACTION CONTROLEE ET A LA CLASSIFICATION DES CONTOURS DE L'IMAGE REELLE DE LA PIECE A INSPECTER EST PRESENTEE. 3) LA LOCALISATION SUB-PIXEL DES CONTOURS D'OBJETS. UNE ETUDE DES EFFETS DE LA DELOCALISATION INDUITE PAR DES PROFILS D'INTENSITE NON SYMETRIQUES A ETE REALISEE ET UNE METHODE DE CORRECTION EST PROPOSEE. 4) LA RECONSTRUCTION 3D DE L'OBJET A CONTROLER A PARTIR D'IMAGES 2D DE CELUI-CI. EN PARTICULIER, UNE METHODE DE RECONSTRUCTION SPATIALE D'ELLIPSES A ETE DEVELOPPEE ET IMPLEMENTEE. LES METHODES DEVELOPPEES ONT ENSUITE ETE INTEGREES DANS UN ENSEMBLE LOGICIEL DEJA EXISTANT ET, POUR CERTAINES, PARALLELISEES POUR UN RESEAU DE TRANSPUTERS