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Investigación y desarrollo durante dos lustros de aplicaciones en manufactura experimental y control de calidad mediante control numérico han posibilitado acometer proyectos de aplicación industrial como es el realizado con Industrias Ramfé Ltda para la automatización del proceso de medición de engranajes en la máquina suiza MAAG y con el vital apoyo de Colciencias y de la División de Investigación de la Universidad Nacional de Colombia - DlB Sede Bogotá. A manera de ilustración sobre este proceso académico evolutivo hacia la innovación y transferencia tecnológica se quiere reseñar que la máquina experimental multi-ejes CNC 6DOF (degrees of freedom) ha sido utilizada en varios proyectos académicos como plataforma talladora de engranajes con seis grados de libertad y, a su vez, la estación de control de calidad CMM con cuatro grados de libertad ha sido adaptada como digitalizadora por coordenadas, equipos que fueron desarrollados en convenio con el SENA, COLCIENCIAS, CEIF (Centro de Equipos Interfacultades U.N.) y la industria nacional, y se encuentran en el laboratorio de Mecatrónica de la Universidad Nacional de Colombia. Con estas máquinas experimentales se ha continuado la dinámica de investigación aprovechando la versatilidad de trabajo con seis y cuatro grados de libertad apropiando procesos de manufactura flexible mediante seminarios de investigación y ampliando de esta manera el espectro de uso de las dos máquinas.