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Este libro nace con la pretensión de ofrecer una introducción a la teoría clásica de control contínuo y discreto de sistemas. Puede ser util como libro de texto en asignaturas de distintas ingenierías e ingenierías técnicas (industrial, telecomunicaciones, informática, etc.), aunque también puede usarse para introducirse en el apasionante tema de control automático a ingenieros en ejercicio. El texto guía al lector con el objetivo de que llegue a conocer los conceptos básicos del control automático de sistemas, dividiendo la materia tratada en cuatro partes: La primera parte se dedica al análisis de sistemas contínuos realimentados, centrándose en el análisis en régimen permanente y las técnicas clásicas de análisis dinámico. Esta parte proporciona la base necesaria para abordar el diseño de sistemas contínuos de control. En la segunda parte se estudian las técnicas clásicas de diseño de sistemas contínuos de control, tanto en el dominio temporal como en el dominio frecuencial. La tercera parte comienza el análisis de los sistemas digitales o discretos de control (control por computador). Algunos aspectos tratados son el estudio de la estabilidad, análisis dinámico, en régimen permanente y frecuencial de sistemas discretos realimentados. En la cuarta parte se describen las técnicas de diseño de sistemas discretos de control, técnicas que permiten el desarrollo del sistema de control automático utilizando un computador.
El objetivo de este libro es presentar las metodologías y técnicas de control de los sistemas dinámicos. El estudio abarca tanto sistemas lineales, continuos y discretos, como sistemas no-lineales.
Este texto ilustra la problematica principal de los controladores automaticos suponiendo un material de ayuda para los alumnos de los cursos universitarios en ingenieria, de primero y segundo nivel. Con una oportuna elección de los argumentos, se puede utilizar como manual para un curso introductorio sobre automatica o de una asignatura sobre control que presuponga un conocimiento preliminar de la tecnica de la teoria de sistemas. El libro puede ser interesante incluso para el que ya trabaja en el ambito industrial. Los temas tratados se articulan en sistemas dinamicos a tiempo continuo y discreto, sobre el problema de control, el analisis y el proyecto del sistema del control en retroacción, igualmente incide en los reguladores industriales y el control digital. La presentacion hace referencia a las tecnicas más clasicas en el sector enrqueciondolas pues se experimentan recientes desarrollos en el sector que apoyan numerosos ejemplos. La tercera edición del libro ès el producto de una profunda revision de todos los capitulos y se distingue por la ayuda que ofrece algunos nuevos argumentos y de numerosos ejercicios, mientras que los graficos están actualizados para mejorar la lectura
Fundamentos matemáticos - Funciones de transferencia, diagramas de bloques y gráfícas de flujo de señales - Modelo matemático de sistemas físicos - Análisis de variable de estado - Estabilidad de sistemas de control lineales - Análisis de sistemas de control en el dominio del tiempo - La técnica del lugar geométrico de las raíces - Análisis en el dominio de la frecuencia - Diseño de sistemas de control - Diseño de sistemas de control en el tiempo discreto - Trazas en el domino de la frecuencia - Tabla de transformadas de Laplace - Tabla de transformadas Z.
Este texto se constituye en una herramienta complementaria para un curso básico de Control Automático, pues mediante una serie de ejercicios facilita la aplicación de conceptos y técnicas para el diseño, análisis, selección e implementación de sistemas de control: análisis y diseño de sistemas lineales de control, modelado matemático, diagramas de bloques, funciones de transferencia, representación en el espacio de estados, análisis de la respuesta transitoria y estacionaria, estabilidad, criterio de Routh, método del lugar de las raíces, análisis de la respuesta en frecuencia, diseño de controladores y compensadores. Además, el desarrollo de las prácticas de laboratorio permitirá a los estudiantes afianzar sus conocimientos en el manejo de las herramientas computacionales MATLAB y SIMULINK.
Este libro es el resultado del trabajo como docente universitario y de investigación sobre los sistemas dinámicos y sus aplicaciones, dichos conocimientos se han impartidos en cursos de matemáticas, física, ingeniería o cualquier otra disciplina que requiera del uso o aplicación de las matemáticas. La realización de este proyecto tuvo como propósito seleccionar algunos temas fundamentales para la enseñanza de sistemas dinámicos usando los conceptos formales de matemáticas y su programación, con el objeto de analizar el comportamiento de cualquier sistema que se esté estudiando. El libro fue diseñado para que el lector comprenda y aplique los temas fundamentales de los sistemas dinámicos, como son el uso de las ecuaciones diferenciales y las ecuaciones en diferencias. La obra presenta muchos problemas de aplicación resueltos y programados en Matlab, ademas se explica paso a paso como modelar un problema de aplicación de un sistema dinámico en simulink, la cual es una herramienta de trabajo que permite incorporar algoritmos en Matlab su plataforma gráfica con el fin de modelar y exportar los resultados de la simulación al workspace de Matlab para su analisis o exportación de datos.
¿Quiere dominar el arte del control automático? Descubra los secretos de la teoría clásica con este libro imprescindible En un mundo cada vez más automatizado, comprender los principios fundamentales del control automático es esencial. Este libro desentraña los misterios de la teoría clásica de control automático, desde los conceptos básicos hasta las estrategias avanzadas de sintonización, lo que lo convierte en una herramienta clave para dominar el control de sistemas dinámicos. Gracias a la lectura de Teoría clásica de control automático se adentrará en todo un viaje educativo: "Comprenderá los sistemas y señales que gobiernan el mundo del control automático. "Aprenderá las técnicas de modelado esenciales para representar sistemas de la vida real. "Explorará la respuesta temporal de los sistemas y comprenderá cómo afecta a su comportamiento. "Profundizará en los sistemas de primer y segundo orden, así como en aquellos de orden superior. "Resolverá los errores de régimen permanente y aplicará estrategias para mejorar el rendimiento. "Utilizará el lugar de las raíces como herramienta poderosa para el diseño de sistemas de control. "Iniciará su camino en el mundo de los controladores, desde lo más básico hasta los controladores PID. Este libro cuenta con la experiencia académica de Gabriel Moreano y Julio Tafur, reconocidos docentes universitarios en el campo del control automático. Además, se enriquece con la perspectiva fresca y entusiasta de Ángel Sánchez, un estudiante destacado con un futuro prometedor en la disciplina. Asimismo, la obra está respaldada por instituciones educativas de renombre, por lo que cuenta con el apoyo académico de reconocidas universidades. No espere más para convertirse en un maestro del control automático. Con este libro descubrirá los conceptos fundamentales de la teoría clásica de control automático, que le permitirán diseñar sistemas de control efectivos, sintonizar controladores PID como un experto y asegurar un rendimiento óptimo en sus aplicaciones.