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CETTE THESE ABORDE TROIS METHODES CLASSIQUES DE COMMANDE DE SYSTEMES LINEAIRES : LA COMMANDE PREDICTIVE, LA COMMANDE PROPORTIONNELLE INTEGRALE (PI) ET LE PREDICTEUR DE SMITH. D'ABORD, L'AUTEUR PROPOSE UNE METHODE DE COMMANDE PREDICTIVE CONTINUE BASEE SUR LA PLATITUDE, APPELEE FBPC, POUVANT ETRE UTILISEE EN CONJONCTION AVEC DES CONTROLEURS DE TYPE PI. GRACE A LA GENERATION DE TRAJECTOIRES PREDITES PLATES, LES CONTRAINTES DES VARIABLES DU SYSTEME ET LE PROBLEME DE PHASE NON MINIMALE SONT PRIS EN COMPTE DIRECTEMENT LORS DE LA CONCEPTION DE LA COMMANDE. UNE EXTENSION, LES REGULATEURS PI GENERALISES (GPI), A LA COMMANDE PI EST DEVELOPPEE. DANS LES GPI ON RAJOUTE DES INTEGRALES DE L'ENTREE ET DE SORTIE. LA STRATEGIE DE COMMANDE PROPOSEE GARANTIT, COMME DANS LE CAS DU PI CLASSIQUE, LA ROBUSTESSE PAR RAPPORT AUX PERTURBATIONS ADDITIVES. LA METHODE FBPC-GPI A ETE APPLIQUEE A LA COMMANDE SANS CAPTEUR D'UN MOTEUR ELECTRIQUE A COURANT CONTINU : A L'ETAT STATIONNAIRE, LE REGULATEUR OBTENU SE REDUIT A LA TECHNIQUE DE COMPENSATION IR TRES UTILISEE EN PRATIQUE PAR LES ELECTROTECHNICIENS. GRACE AU CALCUL OPERATIONNEL DE MIKUSINSKI, L'AUTEUR DONNE UNE INTERPRETATION PEU CLASSIQUE A L'INTEGRALE 1/S (ON INTEGRE SUR L'INTERVALLE (-INFINI, T ET NON PAS SUR 0,T) QUI PERMET DE CONTOURNER PLUSIEURS PROBLEMES DE COMMANDE DE SYSTEMES A RETARD. PAR EXEMPLE, LA REPONSE DECALEE DU PREDICTEUR DE SMITH AU SYSTEME D'UN INTEGRATEUR AVEC RETARD PUR. ENFIN, LES SYSTEMES LINEAIRES A RETARD SONT TRAITES A L'AIDE D'UN NOUVEAU PREDICTEUR DE LA SORTIE DU SYSTEME (CELUI-CI BASE AINSI SUR L'INTEGRATION DE VALEURS PASSEES DE LA COMMANDE). DES SYSTEMES POUVANT ETRE INSTABLES ET/OU A PHASE NON MINIMALE SONT TRAITES D'UNE MANIERE AISEE.
These Proceedings contain the papers presented at the 3rd IFAC International Workshop on Time Delay Systems, Santa Fe, New Mexico, USA, 8 - 10 December 2001. The first workshop in this series took place in Grenoble, France, 1998 and the second workshop was held in Ancona, Italy, 2000. This workshop's scope has expanded to include nonlinear systems. This workshop also contains various "new" applications of delay systems including those of communication networks and computing. The effects of delay are currently being felt in many research areas and this workshop was held in an attempt to bring together researchers from various technical fields in order to advance our understanding of delay phenomena in dynamical systems.
Cette thèse s'inscrit dans le thème des travaux relatifs aux techniques linéaires pour la maîtrise des systèmes non linéaires. Il s'agit d'une approche qui consiste à approximer le système non linéaire par un ensemble de systèmes linéaires incertains pour lesquels sont déterminées des commandes via les méthodes classiques des systèmes linéaires (LQ, LQG, placement de pôles, H2, HÆ, etc). La commande globale consiste en un séquencement des gains locaux en fonction de l'état mesuré sur le système. Nombre d'approches multi-modèles qui vont dans cette direction comportent un degré d'imprécision, d'approximation assez élevé. Pour ce type d'approche, l'évaluation des performances et leur validation ne peut passer que par des simulations, un moyen, qui pour être à peu près convaincant, se doit d'être très lourd. L'approche développée ici a pour ambition de proposer une synthèse pas à pas de commande qui permette d'assurer un certain niveau de performances garanties. Le premier pas dans cette direction est fourni par la technique qui permet d'approximer le système non linéaire par un ensemble de systèmes linéaires (système linéaire par morceaux) avec un niveau de précision prédéfini et paramétré. Le deuxième pas est l'utilisation de méthodes de commande robustes à base de LMIs, qui vont permettre d'assurer la stabilité locale dans un domaine non infinitésimal de l'espace d'état. L'approche permet de maîtriser la complexité de la commande globale et des techniques de séquencement en permettant l'obtention d'une cardinalité raisonnable pour l'ensemble des systèmes linéaires approximants. Cette approche est illustrée sur des applications réalistes: un pendule inversé simple, un moteur et un panneau solaire.
The first book in inference for stochastic processes from a statistical, rather than a probabilistic, perspective. It provides a systematic exposition of theoretical results from over ten years of mathematical literature and presents, for the first time in book form, many new techniques and approaches.
This book summarizes current knowledge regarding the theory of estimation for semiparametric models with missing data, in an organized and comprehensive manner. It starts with the study of semiparametric methods when there are no missing data. The description of the theory of estimation for semiparametric models is both rigorous and intuitive, relying on geometric ideas to reinforce the intuition and understanding of the theory. These methods are then applied to problems with missing, censored, and coarsened data with the goal of deriving estimators that are as robust and efficient as possible.
"'Gender Matters' is a manual aimed to assist educators and youth leaders work on issues of gender and gender-based violence with young people. This publication presents theoretical information, methods and resources for education and training activities, along with concrete exercises that users can put into practice in their daily work. Violence is a serious issue which directly affects the lives of many young people. It often results in lasting damage to their well-being and integrity, putting even their lives at risk. Gender-based violence, including violence against women, remains a key human rights challenge in contemporary Europe and in the world. Working with young people on human rights education is one way of preventing gender-based violence from occurring. By raising awareness on why and how it manifests and exploring its impact on people and in society, gender-based violence will no longer go undetected. Gender really does matter, to women, to men, to young people - to all of us. This manual serves to explore these human rights issues and act upon them."--Book jacket.